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1 ． CAN 总线简介 控制器局部网络（ CAN ControllerAreaNetwork ）是德国 Bosch 公司从 20 世纪 80 年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通 讯协议。 1991 年 9 月 PHILIPS 公司制定并颁布了 CAN2.0 技术规范； 1993 年 11 月国 际标准化组织（ ISO ）正式颁布了关于 CAN 总线的 ISO11898 标准 , 为 CAN 总线的标准 化、规范化应用铺平了道路。 世界各半导体厂商推出了许多 CAN 总线产品。 一类是专用的 CAN 控制器芯片， 如 Intel 公司的 82526 ，82527 ；PHILIP 公司的 82C200 ，SJA1000 ；NEC 公司的 72005 等； 另一类是嵌入 CAN 接口的单片机，如 Intel 公司的 87C196CA/CB ； PHILIP 公司的 80C592 ，80CE598 ；Motorola 公司的 68HC05X4 ， 68HC05X16 ，TI 公司