转动惯量计算.pdfVIP

减速机使用环境：减速机输出轴转动角度为 270 度之间往返运动，电机输送出转速为 2000rpm。减速比选为 160。负载为长方体纯转动。转动轴位于重心，横截面为 1x1 米，总质量为 160KG,质量均布。 由于已知长方体工件为质量均匀的物体，故可以直接使用均匀质量的刚体转动惯量计 算公式： 转动惯量为 J=m （h^2+w^2）/12=160*(0.5^2+1)/12=16.67 kg*cm^2 角加速度计算，30 度来回偏摆，以 1 秒 30 度角速度考察，来回 2 秒钟。 假设运动模式为，加速 0.4 秒，匀速 0.2 秒，减速 0.4 秒，加速 0.4 秒