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Android init 启动过程分析 分析 android 的启动过程，从内核之上，我们首先应该从文件系统的 init 开始，因为 init 是内核进入文件系统后第一个运行的程序，通常我们可以在 linux 的命令行中指定内核第 一个调用谁，如果没指定那么内核将会到 /sbin/, 等目录下查找默认的 init ，如果没有找到那么就报告出错。 下面是曾经用过的几种开发板的命令行参数： 启动参数： 启动参数： 启动参数： 的源代码在文件： ./system/core/init/init.c 中， init 会一步步完成下面的任务： 初始化 log 系统 解析 /init.rc 和/init.%hardware%.rc 文件 nbsp;nbsp; 执行 early-init action in the two files parsed in step 2.nbsp;nbsp; 设备初始化，例如：在 /dev 下面创建所有设备节点，下载 firmwares.nbsp;nbsp; 初始化属性服务器， Actually the property system is working as a share memory. 执行 init action in the two files parsed in step 2.nbsp;nbsp; 开启 属性服务。 执行 early-boot and boot actions in the two files parsed in step 2.nbsp;nbsp; 执行 Execute property action in the two files parsed in step 2.nbsp;nbsp; 进入一个无限循环 to wait for device/property set/child process exit events. 例如 , 如果 SD 卡被插入， init 会收到一个设备插入事件，它会为这个设备创建节点。系统中比 较重要的进程都是由 init 来 fork 的，所以如果他们他谁崩溃 了，那么 init 将会收到一个 SIGCHLD 信号，把这个信号转化为子进程退出事件， 所以 在 loop 中， init 会操作进程退出事件并且执行 文件中定义的命令。 例如，在 init.rc 中，因为有： 所以，如果 zygote 因为启动某些服务导致异常退出后， init 将会重新去启动它。 需要在后面的程序中看打印信息的话，需要屏蔽 open_devnull_stdio() 函数 初始化 log 系统 解析 /init.rc 和/init.%hardware%.rc 文件 执行 early-init action in the two files parsed in step 2. 执行 init action in the two files parsed in step 2 */ 执行 early-boot and boot actions in the two files parsed in step 2 */ gettime()) * 1000; 重要的数据结构 两个列表，一个队列。 脚本中所有 service 关键字定义的服务将会添加到 service_list 列表中。 脚本中所有 onnbsp; nbsp;nbsp;nbsp; 关键开头的项将会被会添加到 action_list 列表中。 每个 action 列表项都有一个列表，此列表用来保存该段落