CAN总线智能节点设计参照.pdfVIP

《自动化 技 术 与 应 用 》２００８年 第 ２７卷 第 ７期 Field Bus and Networks CAN 总线智能节点设计 宋 清 昆 ，吴 立 松 （哈尔滨理工大学　自动化学院，黑龙江　哈尔滨　１５００８０） 摘　　要：ＣＡＮ总线节点是网络上的信息接收和发送站，智能节点就是能通过编程设置工作方式，波特率等参数，本文给出了基于 ＣＡＮ 控制器 ＳＡＪ１０００的智能节点的硬件电路设计、软件结构设计以及一种高精度信号调理电路设计。 关键字：ＣＡＮ总线；智能节点；ＳＡＪ１０００ 中图分类号：ＴＰ３３６　　　　文献标识码：Ｂ　　　　文章编号：１００３－７２４１（２００８）０７－０００９－０３ CAN Bus-Based Intelligent Node SONG Qing-kun,WU Li-song (Automation College,Habin Univ.Sci and tec.Habin 150080,China) Abstract: This paper presents an intelligent node based on CAN controller SAJ1000. A high-accuracy singal conditioner is also presented . Keyword: CAN bus; intelligent node; SAJ1000 １　　引言 的信号调理电路。 它主要完成信号的转换、 模拟信号的线形隔离 现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自 以及低通滤波等功能，实现了 ４～２０ｍＡ的电流信号到。０～５Ｖ电 ［１］ 动化领域的计算机局域网络，已成为工业数据总线的一个新热点 。 ［４］ 压信号的线性转换 。 ＣＡＮ总线技术属于现场总线的范畴。它是 ２０世纪 ８０年代 ＲＣＶ４２０是 １个精密电流环接收器，内部包含 １个高性能的 初德国的 ＢＯＳＣＨ公司用来解决汽车内部的复杂硬件信号接线问 运算放大器、 １套精密电阻网络以及１ 个精密的ｌＯＶ的参考电压 题的一种串行通信网络。 它以实时性、 高可靠性、 强抗干扰性、 源，其总转换精度为０．１％，共模抑制比ＣＭＲ达 ８６ｄＢ，共模输入范 ［２］ 低成本等特点得到了人们的重视 。ＣＡＮ总线与其它几种现场总 线比较而言，是最容易实现、 价格最为低廉的一种，但其性能并不 比其它现场总线差。这也是 ＣＡＮ总线在众多领域被广泛采用的 原因。目前，其应用范围已不再局限与汽车行业，而向过程控制、 ［３］ 纺织机械、 机器人、数控机床、 医疗器械等领域发展 。 本文对基于 ＣＡＮ