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JCS-018机床直流调速系统故障的分析与处理 摘要：在分析FANUC-DC直流调速系统的工作原理的基础上，对使用FANUC-DC调速系统的JCS-018机床的X轴故障进行分析与处理。我厂的JCS-018数控机床在使用过程中发现X轴有振动引起的噪音，并且，在X轴停转时的机械位置偏离了指令位置。反复试验，该现象仍存在，其偏离值不重复。 1 FANUC-DC调速系统的工作原理FANUC-DC是直流可逆逻辑无环流双闭控制系统，电流为内环，速度为外环，对永磁式直流伺服电动机电枢进行调速，4个象限运行。该调速系统框图如图1所示。 图1 FANUC-DC调速系统框图该调速系统主要由下面各部分组成。 速度调节器 速度调节器包括滤波、比较及比例积分三个部分。图中VCMD是来自数控系统的速度指令信号，电机正转时VCMD为正，反之则为负：TSA来自测速发电机的速度反馈信号，极性与VCMD的极性相反。电流调器 在电流调节器的输入端有几组输入信号，各自有相应的线路。 电流反馈信号CH7，来自电枢电流检测线路，调阻器调节其反馈量。 电流调节器的输出通过CH10加于偏置放大器输入端，经偏置放大后送脉冲发生线路。SING送入相控制电路。电枢电流检测器及限流电路 取自于主回路电阻CDR的电压加于CD1和CD2端，该电压代表电枢电流值，经电流检测放大器后再取绝对值后经CH7输出，加于电流调节器。同时，CH7经反相后