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随机系统的鲁棒控制及状态估计 【摘要】：本文利用线性矩阵不等式方法，在随机框架下，研究了组 合系统、广义系统、脉冲系统、网络化控制系统的鲁棒控制及状态估 计问题。第一，研究了带有马尔可夫跳变过程的组合系统的鲁棒分散 控制问题。基于 Lyapunov 稳定性理论，对一类跳变双线性离散时间 随机组合系统， 设计了分散状态反馈保成本控制律， 使得相应的闭环 系统鲁棒随机稳定且满足保成本性能指标。 同时，对于带有马尔可夫 跳变过程的连续时间组合系统，当系统的输入是扇形非线性函数时， 研究了基于观测器的分散输出反馈控制问题。 第二，研究具有非线性 扰动的广义马尔可夫跳变系统的状态观测器的设计问题。 在统一的线 性矩阵不等式结构下分别设计了全阶状态观测器和降阶状态观测器， 并且均能保证状态估计误差在均方意义下全局指数稳定。 第三，对于 两类不确定随机脉冲系统