四川大学2021年《微型计算机控制技术》期末试题A及答案.docx

PAGE 一、分析题（2小题，每题10分，共20分） 1．水箱水位自动控制系统如图1示，水从进水管流入（没有控制阀），出水通过可以调节的阀门流出。画出用数字PID算法保持液位稳定的程序框图。 图1 水箱水位自动控制系统示意图 2．已知A点信号如图2所示，假设采样周期T=1s，画出B点、C点的信号图形。如果采用周期T=0.5秒画出C点波形图（要求标明x(t)的数值和时间坐标）。 图2 二、简答题（每题5分，共25分） 1、滤波的作用是什么？有哪些常用的滤波方法？ 2、简述计算机控制系统的工作步骤。 3、试分析孔径误差产生的原因。 4、硬件总体方案设计主要包含哪几个方面的内容？ 5、FCS