插补运算技术.docVIP

插补运算技术 数控装备加工对象的轮廓形状往往是各种各样的，这些轮廓一般都是用直线、圆弧、螺旋线、抛物线和自由曲线等典型的线型来描述。数控装置中一般都或多或少具有上述线型的控制方法，即插补控制算法。其中最基本的是直线和圆弧插补。在具有某线型插补算法的数控装置中，零件加工程序的编制可大大简化。一般仅提供描述该线形所必须的相关参数，如对直线，提供其起点和终点；对圆弧，提供起点终点、顺圆或逆圆以及圆心相对于起点的位置。因此，为了实现轨迹控制，必须在运动过程中实时计算出满足线型和进给速度要求的若干中间点(在起点和终点之间)，这就是数控技术中插补(Interpolation)的概念。据此，可对插补定义如下：所谓插补就是根据给定进给速度和给定轮廓线型的要求，在轮廓的已知点之间，确定一些中间点的方法，这种方法称为插补方法或插补原理。而对于每种方法(原理)又可能用不同的计算方法来实现，这种具体的计算方法称之为插补算法。 对于轮廓控制系统来说，最重要的功能便是插补功能，这是由于插补运算是在机床运动过程中实时进行的，即在有限的时间内，必须对各坐标轴实时地分配相应的位置控制信息和速度控制信息。轮廓控制系统正是因为有了插补功能，才能加工出各种形状复杂的零件。可以说插补功能是轮廓控制系统的本质特征。因此，插补算法的优劣，将直接影响CNC 系统的性能指标。在数控装置中其实现步骤主要有三个，下面以圆弧加工的插补过