抓钢机培训(课堂PPT).pptVIP

3.3 工作装置 整体式直动臂，鹅颈式弯斗杆及多种作业抓具的增强型工作装置 主要参数： 动臂：8600m 斗杆：6000m 抓斗斗容：0.75m3 SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COM 工作范围和提升能力图 SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COM 先进的机电一体化控制系统 通过计算机辅助功率选择系统选定与工况对应的工作模式，在选定的工作模式发动机的功率与负载进行匹配，使发动机的功率与泵的功率得到最佳的发挥，燃油消耗最低，同时，在无操作一段时间后，发动机自动进入低怠速状态，有效降低了能耗，提高了发动机和泵以及其他液压元件的寿命。 电气系统的主要功能： 控制功能：负责对发动机、液压泵、控制阀和整机的复合控制 检测和保护功能：通过一系列的传感器、油压开关、熔断器和显示器对抓钢机的 发动机、液压系统和工作状态进行检测和保护。 照明功能：主要有驾驶室顶灯，工作装置作业灯。 其他功能：雨刮器、喷水器、空调系统和收音机播放系统 五.SY360M抓钢机的控制系统 SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COM 2. 电气控制原理 2.1发动机执行机构的构造与调节原理 正常情况下使发动机运行在油门旋钮档位对应的转速下。 启动时不管油门旋钮停在几档，都运行在1档转速，直到用户改变档位。 发动机运行在4档以上（包括4档），并且触摸屏上自动怠速按钮有效时，如果5秒钟没有负荷，发动机将进入怠速状态，控制器自动将转速调到1400转/分，以节约燃油、降低噪音。在怠速状态下如果控制器检测到动作或者档位变化，则自动恢复到相应档位转速。 发送机运行在4档以下（不包括4档），如果有动作，控制器自动将转速提高到1400转，以防止由于转速过低而懑车熄火。 发动机转速调节系统包括：控制器（EPS或者EC-7）、触摸屏、蓄电池、钥匙开关、启动电机、水温传感器、发动机转速传感器、预热器、步进电机驱动器、步进电机、油门机构。 发动机转速控制器主要流程如下： SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COM 2.2启动过程 1、钥匙开关达到上电位置，整车得电，控制器启动，自检。 2、钥匙开关打到启动位置，控制器检查水温，如果低于3度，启动预热器。不管是否预热，都将油门位置调节到1档，使启动电机得电，带动发动机运转。 3、等待发动机转速达到800转，停止启动电机，启动成功。此时用户可以松开钥匙开关，使其自动返回上电位置。（EPS控制器如果启动成功后用户不松开钥匙开关，启动电机会继续运行，EC-7已经做了改进。） 4、为了防止由于发动机启动故障而损坏蓄电池，控制器具有如下保护：如果从开始启动计时3秒仍未启动成功，不管用户是否松开钥匙开关，都强行停止启动电机，等待用户重新启动。如果连续三次启动失败，需要整车断电后才可以再次启动。 SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COM 2.3 熄火过程 钥匙开关打到熄火位置，控制器使熄火继电器闭合。 使发动机持续减速（方向继电器失电，输出步进脉冲）。 等待其转速降到600转以下（此转速不可能再维持其运行，必然会停下来），停止减速控制输出（停止步进脉冲的输出）。 等待发动机转速为0。 3秒后分开熄火继电器，整车断电，熄火成功。 SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COM 2.4调速过程 1、控制器读取当前用户设定的档位值，在内部查表得到对应的转速的油门位置（转速越高对应的油门位置值越小），然后和当前的油门位置比较。 2、如果当前转速高过设定值50转（油门位置值比设定值小），则输出步进脉冲，同时使方向继电器分开（减速）。 3、如果当前转速低过设定值50转（油门位置值比设定值大），则输出步进脉冲，同时使方向继电器闭合（升速）。 4