水文业务知识资料-GNSS RTK测量.docxVIP

第七章 GNSS RTK测量 7.1 操作原理 GNSS RTK测量项目由基准站接收机和移动站接收机三部分组成。在基准站上安置1台接收机为参考站，对卫星进行连续观测，并将其观测数据和测站信息，通过UHF电台，实时地发送给移动站，移动站GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过内置电台，接收基准站传输的数据，然后根据相对定位的原理同，实时解算出流动站的三维坐标及其精度（即基准站和流动站标差△X、△Y、△H，加上基准坐标得到每个点的WGS-84坐标，通过坐标转换参数得出流动站每个点的平面坐标X、Y和海拔高H）。 7.2 操作要求 要求操作人员在30min内，按照《全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》（CH/T 2009—2010）RTK碎部点测量要求，运用单基准站RTK测量技术对指定4个待测碎部点进行三维坐标采集，并完成参数计算后，测量一个断面。 7.3 操作步骤 1.待考时由裁判提供一组控制点数据，在手簿中进行输入，并且导出控制点。 2.进入考场后，开箱检查。 3.新建项目，按照考试要求命名项目，点击数据交换，导入赛前输出的已知制点（此步骤也可在移动站设置完成后进行）。 4.架设基准站，架设过程中口述基准站架设的三种情况，已知控制点设站，精确对中、整平、量仪器高，然后调入已知点数据；未知点一次性使用，随意架设，进行平滑；未知点重复使用，精确对中、整平，进行平滑。架设基准站需安装天线和连接杆。 5.架设移动站，将杆调到习惯高度，连接移动站，安装天线。 6.打开测量软件后，设备连接，连接基准站，点击〔数据链〕选择内置电台，设置一个电台频道号（移动站需设置同一频道号），设置完成后进行平滑获取基准站地理信息，平滑完成后点击右上角设置，进入移动站设置。 7.移动站设置步骤：〔连接〕→选择移动站的号码进行连接，〔数据链〕选择内置电台，输入电台频道，差分模式RTK，电文格式CMR，下面的默认，然后点击确定。翻页显示差分端口（需同时口述）。 8.点击屏幕上浮窗左边进入后显示卫星数与PDOP值（需口述出卫星数目和PDOP值，并判断PDOP值是否小于6），如不符合要求需告知裁判。然后点击浮窗中间显示差分状态，当前大地坐标（当前一般显示NEZ，需翻页到BLH），以上过程全部需要边操作边口述。 9.返回后，点击软件的坐标系统，投影设置选择高斯三度带，中央子午线根据给定设置（江西一般采用117），进行基准面设置，源椭球、目标椭球按照给定要求进行设置。（设置过程需同时口述），设置完成后进行保存。 10.采集已知点坐标。点击〔测量〕→〔碎部测量〕，当收到固定解后，将对中杆放置在已知点上，并确定对中杆对中、气泡居中、固定解（同时口述），点击屏幕上的〔平滑〕按键，修改点名，杆高，进行保存（A1-A4步骤一致）。 11.坐标转换。点击〔项目〕→〔参数计算〕→计算类型选择〔四参数+高程拟合〕、高程拟合选择〔固定差改成〕→〔添加〕→〔源点部分〕调用所采集的已知点坐标，〔目标点部分〕输入采集点的真实坐标（由裁判给定），输入完毕后点击〔保存〕，点击〔计算〕，计算结果中尺度一般为0.9999XXXX或者1.0000XXXX无限接近于1的数，点击应用。 12.检核已知点 点击〔测量〕→〔碎部测量〕，当收到固定解后点击屏幕或键盘上的〔采点〕按键，修改点名，再次按〔平滑〕按键存点，核对一下所采集的坐标是否符合要求（和已知点对比），并且将测量数据抄到表上后判断是否合格，合格后方可进入下一步操作。 13.平滑采集辅点、基点数据（流程如第9步），采集完成后，进入点击软件线放样，点击右侧双向上箭头，上面有个方框中带波浪线下有一横线的按钮，点击，进入后添加-直线-起点选择基点，终点选择辅点--确定，确定后点击右上角配置键，进入数据，设置平面精度、高程精度（根据规范要求进行设置），进入放样选择实时里程为点名。设置完成后返回会出现一条导航线。 14.采集待测点。点击〔测量〕→〔碎部测量〕，按照导航线要求，寻找断面转折点进行测量，当收到固定解后点击屏幕或键盘上的〔采点〕按键，修改点名，最少不得少于5个控制点（采点无需平滑）。 15.数据的导出。点击〔项目〕→〔数据交换〕→选择导出的格式和导出的文件名→确定。 16.测量结束后，将仪器装箱。报告结束。 17.将数据抄入记载表。