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Vturn-X200机台安全碰撞功能介绍 前言 　　近年来复合加工机的发展迅速，将不同加工技术集中在一台机台上，实现多工序加工与管理、简化生产流程，明显减少加工周期及成本、提高精度、缩短交期。加上复合加工机具备操作性便利、确保加工制程精度及可靠度、预测机台寿命、少量多样智能化、大量生产制程分析、机台省能源、占地面积小等优点，发展复合加工机已成为工具机制造商倾力追求的目标。 　　虽然我国工具机在发展高速主轴、高速进给系统，甚至复合加工技术已有突破，但实际加工效能往往还是不如国外大厂。国外大厂经由学界深入的探讨与分析原因后，已纷纷利用控制器与软件技术，使机台具备有智能化的学习控制功能。以复合加工机的领导厂商日本Mazak公司为例，智能化程度最高，运用也最广，由于机台控制轴复杂且有非对称性的旋转工件，因此主动式主轴平衡技术与防碰撞监控技术成为必要的关键。 防碰撞技术 　　机台因高速化、复合化，所以机械干涉的可能性，和干涉造成的损失都会增加，但为了降低机台冲突所造成的损失，采用低速率加工，却会造成产能大幅降低。要如何降低使用者操作上的负担，大幅提升工作产能，便得藉由手动操作模式来移动轴向，同时从NC画面上的3D模拟进行机械干涉检查，当产生碰撞立即停止轴向。以日本控制器大厂FANUC为例，搭载在新世代控制器30/31i系列的3D干涉检测机能，其机能内建于控制器本身、支持多种物件名称设定、简单