《自动控制原理》试卷及答案(A26套).docxVIP

G j H j 如题4图所不。K表不开环增益。 G j H j 如题4图所不。K表不 开环增益。P表示开环系统极点在右半平面上的数目。 题4图 4. 自动控制原理试卷A（1） 1. （9分）设单位负反馈系统开环零极点分布如图所示，试绘制其一般根轨迹图。 （其中-P为开环极点，-Z,试求系统的传递函数及单位脉冲响应。 3. （ 12分）当 从0到 变化时的系统开环频率特性 v表示系统含有的积分环节的个数。 （15分）已知系统结构图如下，试绘制 K由0一+8变化的根轨迹，并确定系统阶跃响应 分别为衰减振荡、单调衰减时 K的取值范围。 ( 15分)某最小相位系统用串联校正， 校正前后对数幅频特性渐近