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AVR单片机软硬件设计教程-入门篇 ——学单片机就要学AVR！ 主 讲: 策 划：张 勇 学习板：LT-Mini-M16 力天电子版权所有 技术交流QQ群： 　 　2008年 9月 第七讲异步串行口UART 本讲内容： 串行通讯技术概述 异步串行通讯原理 UART与电脑的通讯 M16的USART 中断方式使用USART步骤 串行通讯技术概述 串行通讯的通俗定义： 一次发送一位 串行通讯的分类： 同步串行通讯 时钟线、数据线，通过时钟保持数据同步 SPI，IIC 异步串行通讯 只有一根数据线，通过波特率保证数据同步 UART 无线通信一般均为异步串行通信 异步串行通讯原理 波特率 每秒发送码元的位数，单位bps 9600bps：每个码元时间宽度为(1/9600)S 发送方按照波特率发出数据 接收方按照波特率确定的码元时间宽度对数据进行采样 帧格式 8位数据格式 接线图 发送端：TXD 接收端：RXD 交叉连接 串口与PC机的通讯 RS232电平标准 逻辑1：-15V 逻辑0：+15V DB9接口定义 TXD、RXD、GND三根线即可满足绝大多数应用场合 中断方式使用USART步骤 第1步：设置波特率 #define F_CPU#define BAUD 9600 UBRRH = (F_CPU /BAUD/16-1)/256; UBRRL = (F_CPU /BAUD/16-1)%256; 第2步：使能发送、接收、接收完成中断 UCSRB |= (1 RXEN )|(1 TXEN)|(1 RXCIE); 第3步： 使能全局中断 sei(); 第4步：查询方式发送、中断方式接收 发送：while( !(UCSRA (1UDRE)) ); UDR=c; 接收中断：c = UDR;