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大学队技术分析方案最终 大学队技术分析方案最终 大学队技术分析方案最终 第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛 技术报告 附件 B 智能挪动小车的开发与研制 学校：四川大学 队伍名称：四川大学 1 队 参赛队员：杨承凯、钟鹏、陈果 带队教师：杨刚 I/70 II/70 对于技术报告和研究论文使用受权的说明 自己完整认识第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保存、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者自己，竞赛组委会和飞思卡尔半导体企业能够在有关主页上收录并公然参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将有关内容编纂收录在组委会第一版论文集中。 参赛队员署名： 杨承凯 钟鹏 陈果 带队教师署名： 杨刚 日 期： 2006-8-5 I/70 目录 第一章序言 3 第二章模型车设计制作的主要思路以及实现的技术方案纲要说明 2 2.1 检测机构 2 2.1.1 一般红外对管 3 2.1.2 带调制红外传感器 3 2.1.3 CCD 图像传感器 3 控制算法 3 第三章模型车机械部分安装及改造、传感器的设计安装、系统电路板的固定及连结等 4 机械变动及电路板安装 4 线阵 CCD图像传感器的设计 5 速度检测传感器 8 第四章电路设计说明 8 第五章 HS12 控制软件主要理论、算法说明及代码设计介绍等 10 5.1 模糊控制器