基于STM32F103微处理器的智能小车控制系统的系统设计.docxVIP

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2021-12-01 发布于湖南
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基于STM32F103微处理器的智能小车控制系统的系统设计.docx

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山西工商学院2019届本科毕业设计 PAGE III 摘要本次主要分析了基于STM32F103微处理器的智能小车控制系统的系统设计过程。此智能系统的组成主要包括STM32F103控制器、电机驱动电路、红外探测电路、手机蓝牙控制。本次试验采用STM32F103微处理器为核心芯片，利用L298N驱动对小车转向进行控制，避障模块进行避障功能,其他外围扩展电路实现系统整体功能。小车在运动时，用红外避障进行测距并避障，用蓝牙模块控制小车的方向。在硬件设计的基础上提出了实现电机控制功能、智能小车简单行走和避障功能的软件设计方案，并在STM32集成开发环境Keil下编写了相应的控制程序。关键词