力矩-转动定律资料PPT课件.pptVIP

3.3 力矩　转动定律;1 .对固定点的力矩;(3) 若刚体受N个外力作用，;(5) 刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消,即内力矩之和总是为零。;例1：一匀质细杆，长为 l 质量为 m ，在摩擦系数为 ? 的水平桌面上转动，求摩擦力的力矩 M阻。;例2）现有一质量为m，半径为R的匀质薄圆盘在平面内以角速度ω转动，求摩擦力产生的力矩。;(二）转动定律; 1. 定轴转动刚体的角动量;2. 转动定律;(二）转动定律另一推导（由牛顿第二定律导出）;用 左叉乘1）式;将2）式对整个刚体求和;;5）转动定律说明了I 是物体转动惯性大小的量度。因为：;纸风车; 飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘？;17;18;竿子长些还是短些较安全？;T’;T’;T’;例2. 如图所示，一均匀细棒，可绕通过其端点并与棒垂直的水平轴转动。已知棒长为L，质量为m，开始时棒处于水平位置。令棒由静止下摆，求：(1) 棒在任意位置时的重力矩; (2)棒在任意位置时的角加速度和角速度. ;例3. 两个匀质圆盘，同轴地粘结在一起，构成一个组合轮。小圆盘的半径为r，质量为m；大圆盘的半径 r’=2r，质量 m’ = 2m。组合轮可以绕通过其中心且垂直于盘面的光滑水平固定轴o 转动。两圆盘边缘上分别绕有轻质细绳，细绳下端各悬挂质量为 m 的物体A 和 B，这一系统从静止开始运动, 绳与盘无相对滑动且长度不变。已知 r =10cm. (1)证明组合轮的转动惯量 I = 9mr2/ 2 ；(2) 求组合轮的角加速度；(3) 求物体 A 上升h=0.4m 时，组合轮的角速度。;(2) 求组合轮的角加速度;解:;初始条件为：?=0，?=0 ;例5. 一静止刚体受到一等于M0的不变力矩的作用, 同时又引起一阻力矩M1， M1与刚体转动的角速度成正比, 即| M1 |= a?, (a为常数)。已知刚体对转轴的转动惯量为 I , 试求刚体角速度变化的规律。;;;列方程：;+