数控技术及应用清华版数控机床进给伺服系统控制原理.pptVIP

第7章 数控机床进给伺服系统的控制原理;7.1 概 述;7.1.1 数控机床进给运动伺服系统的分类和特点;7.1.2 全闭环和半闭环控制系统的区别;7.2 进给伺服系统中的位置指令信号;7.2.1 位置指令信号的函数规律;7.2.2 指令值的修正;7.2.2 指令值的修正;7.3 开环伺服系统;7.3.2 系统工作原理;7.3.3 提高步进系统精度的措施;7.3.3 提高步进系统精度的措施;7.4 闭环(半闭环)伺服系统;7.4.2 闭环伺服系统数学模型;7.4.3 进给伺服系统的动、静态性能分析;7.4.4 闭环伺服系统;7.4.4 闭环伺服系统;7.5 闭环伺服系统分析;7.5.1 开环增益;7.5.2 位置精度;7.5.3 调速范围;7.5.4 速度误差系数;7.5.5 伺服系统的可靠性;7.6 习 题