整理一阶倒立摆观测器.docx

下载文档 降价啦

33
0
约5.27千字
约 17页
2021-12-01 发布于天津
举报
版权申诉
保障服务

整理一阶倒立摆观测器.docx

1、本文档共17页，其中可免费阅读6页，需付费100金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

精精品文档精精品文档姓名：戴鹏指导老师：胡立坤成绩: 学院：电气工程学院专业：自动化班级：自093 -—- 年-—-月 —— 日实验内容：一阶倒立摆含观测器的状态反应限制系统综合与设计其他组员：黄育尚【实验时间】2021年1月18日星期五【实验地点】综合楼702 【实验目的】理解并掌握线性状态反应限制的原理和方法；理解并掌握线性观测器的设计方法；练习限制性能的比拟与评估的方法. 【实验设备与软件】倒立摆实验平台 MATLAB/Simuli nk 【实验原理】被控对象模型极其线性化. 1 — n r 丄 f 4； ? ￡ X 图一直线一阶倒立摆系统图