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* * * * * 一 牛顿运动定律 第一定律:惯性和力的概念,惯性系的定义 . 第二定律: 当 时,写作 第三定律 力的叠加原理 国际单位制和量纲 力学基本单位 m、 kg、 s 量纲:表示导出量是如何由基本量组成的关系式 . * 直角坐标表达形式 自然坐标表达形式 牛顿第二定律的数学表达式 一般的表达形式 * 二 非惯性系 惯性力 在平动加速参考系中 ( 为非惯性系相对于惯性系的加速度) 在转动参考系中,惯性离心力 对某一特定物体惯性定律成立的参考系叫做惯性参考系.相对惯性系作加速运动的参考系为非惯性参考系 . 科里奥利力 * 三 动量 动量守恒定律 ——机械运动的量度 质点的动量 力的冲量 ——力对时间的累计 质点的动量定理:质点所受合外力的冲量等于质点在此时间内动量的增量 。 质点系的动量定理:系统所受合外力的冲量等于系统动量的增量 。 * 质点系动量守恒定律 质点系所受合外力为零,系统总动量守恒。即 2. 某一方向合外力为零,则该方向 3. 只适用于惯性系; 4. 比牛顿定律更普遍的最基本的定律. 说明: 1. 守恒条件:合外力为零,或外力 内力; * *质心 质心运动定理 2 质心运动定律: 作用在系统上的合外力等于系统的总质量乘以质心的加速度 1 质心的位置(有 n 个质点组成的质点系) * 四. 功、动能、势能、机械能守恒定律 功率反映力做功快慢 功描述力的空间累积效应 保守力的功 重力的功 万有引力的功 弹簧弹性力的功 * 2、动能、动能定理 动能 动能定理:合外力对质点所作的功等于质点动能的增量 。适用于惯性系 。 3、势能 弹性势能 引力势能 重力势能 * 4、质点系的动能定理与功能原理 质点系动能定理 功能原理 5、机械能守恒定律 * 1.在变速直线运动参考系中的惯性力 定义:对某一特定物体惯性定律成立的参考系叫做惯性参考系.相对惯性系作加速运动的参考系为非惯性参考系 . 非惯性系 * 惯性力— 惯性在非惯性系中的表现. 非惯性系中牛顿第二定律 2)惯性力不是物体间的相互作用,不存在惯性力的反作用力, 找不出它的施力物体. 3)在研究地面上物体的运动时,地球可近似地看成是惯性参考系 . 注意 1) 惯性力是引入的虚拟的力. 平动非惯性系中惯性力 m * 例 动力摆可用来测定车辆的加速度. 一根质量不计的细棒一端固定在车厢的顶部, 另一端系一小球, 当列车以加速度 a 行驶时, 细杆偏离竖直线成 ? 角. 试求加速度 a 与摆角 ? 间的关系 . 解 以车厢为参考系(非惯性系)小球处于平衡状态. 分量式 解得 * 2.在匀角速转动的非惯性系中的惯性力——惯性离心力 如图所示,在光滑水平圆盘上,用一轻弹簧栓一小球,圆盘以角速?匀速转动,这时弹簧被拉伸后而静止。 ??? 地面观察者:小球受到弹性力,且指向圆心,作圆周运动; 圆盘上观察者:小球受到弹簧拉力,且指向圆心,但小球仍处于静止状态 此时 * 重力W实际上应是F引和?*c的合力 地球自转角速度很小 所以除精密计算外,通常把 视为物体的重力。 * 一圆盘绕铅直轴以角速?转动,盘心有一光滑小孔,沿半径方向有一光滑槽,槽中有一小球被穿过小孔的细线所控制,使其只能沿槽做匀速运动,现小球沿槽以 u 相 向外运动。 从圆盘上观察,则小球仅有径向匀速运动,即小球处于平衡态, 径向:惯性离心力,牵引张力平衡; 横向:必需有一力与槽的侧向推力N平衡,这个力即为科里奥利力 3.科里奥利力 * 一 理想流体 所谓理想流体,是指不可压缩的无黏性的流体. 1. 定常流、流线和流管 对于不可压缩的流体,通过流管各横截面的流量相等——这就是连续性原理. 二 不可压缩流体的连续性方程 2. 不可压缩流体的连续性方程 三 流体动力学的处理方法——伯努利方程 * * * * * 2–2 非惯性系 惯性力 * 第2章 质点动力学 * 2–5 理想流体的伯努利方程 * 第2章 质点动力学 第2章 质点动力学 第2章内容提要 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 2–2 非惯性系 惯性力 * 第2章 质点动力学 * 2–5 理想流体的伯努利方程 * 第2章 质点动力学 第2章 质点动力学 第2章内容提要 * * * * * * * * * * * * * * * * * *
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