自控课件第六章之一.pptxVIP

第六章——频率特性法;引言——补充知识;1、机械：线性齐次常微分方程?特征方程?劳斯判据 飞球调速器等;2、通讯：反馈放大器等 频率响应法 1932，Nyquist； 1942，Bode； 根轨迹法（航空、飞机等） 1948，Evans。 ;引言——线性定常系统常用分析与设计方法; 目前，频率特性广泛应用。电气工程师应学会看频率特性曲线。;本次课要点;引言 ——采用频率特性法的原因;即使小惯性，也能检测出其频率特性。;频率 ? 颜色； 幅值 ? 光强;时域中看似“混乱不清”的现象，转到???域也许就很清楚。;引言（在自动控制系统中的应用）——频率法优点：信号分离简化调节器设计;主要优点： 实验确定系统特性： 将系统（对象）看作信号变换环节。 可靠的设计方法： 对象模型存在不确定性因素（尤其是不确定的小惯性或高频谐振环节）时，仍能得到满意的设计结果。 最简单的补偿设计方法： 较少次试探即可得到满意设计结果。 ;引言——学习方法;本次课要点;本章脉络——如何将频率特性法应用于自动控制系统的分析与设计？;本章脉络——如何将频率特性法应用于自动控制系统的分析与设计？;本次课要点; 阶跃响应和脉冲响应难以观察到小惯性环节的影响。 ;;1、实验建模的基本问题;线性定常系统;频率特性： 稳态输出正弦信号与输入正弦信号的复数比（P17