自控实验报告五定义.pdfVIP

自动控制原理实验 刘海威 实验五 采样系统研究 一、实验目的 了解采样系统的工作原理，掌握数字控制器的设计。 二、实验内容 设计并使现在不同采样周期下的数字控制器， 并观察结果。 给定 D(z)=1 ，T 分别取 0.01s， 0.3s 及 0.5s 时，观察系统在阶跃信号作用下的过渡过程。 三、实验原理 1、被控对象模拟电路如下图： 系统结构如下图： ( Z ) R(Z) G(Z) D/A T 1 e Ts 4 D(z)=1