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外等速万向节
等速万向节结构
1、内等速万向节担负着传递动力，摆动，伸缩的任务。
2、结构和外等速万向节类似。但球毂和球壳的钢球滚道是倾销的直槽。而且相邻两条方向相反。
3、当传动轴长度发生变化，球笼毂、球笼和钢球可以相对球壳作轴向移动。可达45ｍｍ。
内等速万向节
等速万向节工作原理
1、汽车转矩由传动轴输入，经过：
传给驱动轮，这样的万向节保证了传力的钢球在两条轴在任何允许的夹角下，始终位于两轴夹角的平分面上。使输入轴和输出轴的转速相等。
2、内万向节的滚道是直线，所以传动轴可以在限度内伸缩。其构造原理如下图：
等速万向节原理
等速万向节结构原理
三销轴式等速万向节
有些轿车采用三销轴使等速万向节，这种万向节只能是用于内万向节。结构更简单。
三销轴式等速万向节
拆装注意
一般使用等速万向节的都是转向驱动桥，在安装外等速万向节的时候，驱动半轴和前轮毂的螺母应按规定拧紧。不得马虎大意。
小结
1、等速万向节的原理和结构都比较复杂，装拆的工艺比较精密。
2、等速万向节都是以钢球传力。
3、由于结构的刚度相对低，一般只是用于小型汽车。
课外作业
P36、问答题：2、8。
P36、选择题：4。
P35、判断题：14、16。
P34、填空题：5、6。
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