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- 2021-12-02 发布于湖北
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上次课内容回顾 刚体的平动:以质心的平动来描述。 质心: 刚体的转动: 转动惯量:刚体转动惯性的度量 刚体的定轴转动定律: * * * * * * * * * * * 一些常见刚体的转动惯量: 细棒 细棒 薄圆环 或薄圆筒 圆盘或 圆柱体 薄球壳 球体 * 4. 刚体定轴转动定律的应用 * 长杆 短铅笔 竿子长些还是短些安全? * q q 从小倾角 处静止释放 两匀直细杆 地面 短杆的角加速度大 且与匀质直杆的质量无关 两者瞬时角加速度之比 2 1 3 q 1 q 1 3 2 1 根据 * 例5.一根长为L、质量为m的均匀细直棒, 其一端 有一固定的光滑水平轴,因而可以在竖直平 面内转动。 最初棒静止在水平位置, 求它由此下摆?角时的角加速度和角速度。 解:棒下摆为加速过程, 外力矩为重力对O 的力矩。 ? X O gdm dm x m m mg C 合力矩: 棒上取质元dm,当棒处在 下摆?角时,重力矩为: * 重力对整个棒的合力矩 与全部重力集中作用在 质心所产生的力矩一样。 ? X O gdm dm x mg C * 又: 即: mg C ? X O xc * 例6.质量为m、长为L的匀质细杆水平放置,一端 为铰链,另一端用绳悬挂。 求剪断绳子瞬时,杆的角加速度以及铰链的支撑力。
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