工程机械行业中的中厚板专用机器人.docVIP

工程机械行业中的中厚板专用机器人 当前，工程机械类厂家采用焊接机器人进行生产的情况越来越多，松下中厚板专用机器人以其先进的技术功能，在该行业领域得到了广泛应用。 焊接技术作为制造业的传统基础工艺与技术，在工业中应用的历史并不长，但它的发展却是非常迅速的。焊接机器人是在工业机器人的基础上发展起来的先进焊接设备，是从事焊接的工业机器人。20世纪80年代后，结构件的下料、制件工艺逐步实现了数控化，提高了结构件的制件质量。因而，国际上也越来越广泛地采用焊接机器人系统代替人工焊接。焊接机器人生产的柔性、焊接工艺的优化性，对劳动强度和工作进程的改善，对产品质量的提高以及其缩短工作时间，提高工作效率和降低劳动成本，已逐步为人们所认识和接受。在国外焊接机器人已广泛应用于汽车及其零部件制造、摩托车、工程机械等行业的大中小型企业。瑞典的沃尔沃、德国宝玛格、日本的神钢、韩国的大宇等都是中厚板工业机器人应用的典型。在焊接生产领域中，应用焊接机器人已成为一个国家焊接技术和焊接自动化水平的重要标志。 我国是国际工程机械制造业的四大基地之一(美国、日本、欧盟、中国)。传统的手工焊工艺落后，焊接质量不稳定，随着工程机械产品市场的国际化，市场对工程机械产品的技术性能、焊接质量和外观质量的要求越来越高。因此，工程机械产品厂家采用焊接机器人进行生产的越来越多。 图1 机器人系统总图 松下中厚板专用机器人的特点 松下机器