电力拖动与自动控制系统--运动控制系统.docxVIP

2.5 某 龙 门 刨 床 工 作 台 采 用 V-M 调 速 系 统 。 已 知 直 流 电 动 机 P ? 60kW ,U N N ? 220V , I N ? 305 A, n N ? 1000rmin ，主电路总电阻R=0.18Ω,Ce=0.2V? min/r,求： 当电流连续时，在额定负载下的转速降落?n 为多少？ N 开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率S N 多少？ 若要满足 D=20,s≤5%的要求，额定负载下的转速降落?n 又为多少? N 解：(1) ?n ? I ? R Ce ? 305 ? 0.18 0.2 ? 274.5r / min N N (2) S N ? ?n n N 0 ? 274.5 (1000 ? 274.5) ? 21.5% (3) ?n ? n S [D(1? s)] ? 1000 ? 0.05 [20 ? 0.95] ? 2.63r / min N 2.7 某闭环调速系统的调速 X 围是 1500r/min~150r/min，要求系统的静差率s ? 5% ，那么系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是 100r/min，则闭环系统的开环放大倍数应有多大？ N N解： 1） D ? n s / ?n ?1 ? s N N 10 ? 1500 ? 2% / ?n ? 98% N ?n ? 1500? 2% / 98