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51 单片机直流无刷电机控制 基于 MCS-51 单片机控制直流无刷电动机 学号： 3100501044 班级：电气 1002 姓名：王辉军 C 相绕组分别与功率开关管 V1 、V2 、V3 相接。位置传感器的跟踪转子与电动机转轴相联结。 当定子绕组的某一相通电时，该电流与转子永久磁钢的磁极所产生的磁场相互作用而产生转矩，驱动转子旋转，再由位置传感器将转子磁钢位置变换成电信号，去控制电子开关线路，从而使定子各项绕组按一定次序导通，定子相电流随转子位置的变化而按一定的次序换相。由于电子开关线路的导通次序是与转子转角同步的，因而起到了机械换向器的换向作用。 2.直流无刷电动机的工作原理 如图