pmac的命令和变量集.docVIP

PMAC的命令和变量集 用PMAC的命令和变量编写运动程序和PLC程序，控制伺服系统工作，进而可开发各种应用软件，实现需要达到的功能。 1. 在线命令（立即执行，不存储） 1）全局命令 1 指定坐标系1为当前寻址的系统 #1 指定电机1为当前寻址的电机 $$$ 全局复位，包括所有的电机和坐标系 SAVE 保存I变量到EEROM中 OPEN PROG 1 打开运动程序1的缓冲器 CLEAR 清除打开缓冲器的内容 2) 坐标系定义命令 #1→x 定义电机1为x轴，比例系数为1。 R 运行当前寻址的运动程序 #92; 当前坐标系中进给保持，并允许手动控制轴向运动。 A 立即终止当前的程序和轴运动 % 报告当前进给倍率值 %100 指定进给倍率值为100% 3）电机命令 HM 电机执行返回参考点运动 #1J+ 手动电机1向正方向运动 J/ 停止手动运动的电机，变开环控制为闭环。 P 报告指定电机的位置 V 报告指定电机的速度 2. 运动程序命令 这是一组缓冲命令，存放在缓冲器中，用R命令执行，其作用是指定运动位置，运动方式和属性，程序逻辑控制，变量赋值。 例如：X100Y