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ScanCONTROL 2800激光三角测量技术 　　用于测量从传感器至目标之间直线距离的激光三角测量传感器已经使用了十多年了，由于数字电子器件和大功率数字信号处理器（DSP）的结合使得激光不再对目标颜色、纹理和周围环境以及环境光线和温度变化那么敏感了，激光三角测量技术方法已经得到了发展。 　　在几乎相同的时间内，市场上出现了视觉相机，用于检测标签方向、探测表面缺陷、而近来则用于测量零部件的具体特征，如孔径、沟槽间隙或者是机加工（成形）零部件上的通道等。许多视觉相机制造厂家和系统配套厂家试图将视觉相机检测原理延伸到计量领域。但是，其他一些特征，如台阶高度、挤压轮廓形状和加工后产品的容积以及机器人的定位和导向等，要用视觉相机测量仍然是一项艰巨的任务。 　　台阶高度测量 　　激光三角测量用于台阶高度测量、确定挤压产品轮廓形状和机器人定位和控制方面，可提供良好的分辨率。但是，即使这种测量技术方法也有其局限，原因是激光传感器的点尺寸非常小，意味着需要采用多个传感器，因此使得这种解决方案既复杂又昂贵。 　　将激光三角测量传感器与一种控制器结合起来，可从直线上获取二维数据。但是这种三角测量传感器要能产生一条直线，而不是一个点，而这种控制器则应该能输出跨越直线的距离数值。这些系统的局限性在于它们的体积大，而且在传感器头内有移动部件，容易因为发生振动和冲击而被损坏。 　　Micro-Ep