振动测量技术.pptx

振动测量技术会计学导言第2页/共120页学习目标 振动基本知识和振动测量系统测振传感器的工作原理及应用振动参数的测量和估计方法振动信号的频谱分析 5.2 振动参量的测量 5.3 机械阻抗测量5.4 振动信号的频谱分析5.5 振动测量实例第五章 振动测量技术第3页/共120页5.1 振动和振动测量系统5.1 振动和振动测量系统第4页/共120页5.1.1 振动信号分类 按时间历程分类，分为确定性振动和随机振动两大类。 机械振动随机的 确定的非周期的平稳的非平稳的周期的复杂周期振动非各态历经准周期振动瞬态和冲击各态历经的简谐振动5.1 振动和振动测量系统第5页/共120页 一般来说，仪器设备的振动信号中既包含有确定性的振动，又包含有随机振动，但对于一个线性振动系统来说，振动信号可用谱分析技术化作许多谐振动的叠加。因此简谐振动是最基本也是最简单的振动。5.1 振动和振动测量系统第6页/共120页5.1 振动和振动测量系统第7页/共120页5.1 振动和振动测量系统第8页/共120页5.1 振动和振动测量系统第9页/共120页5.1 振动和振动测量系统第10页/共120页5.1.2 单自由度系统的受迫振动 简谐振动是最基本的周期运动，各种不同的周期运动都可以用无穷个不同频率的简谐运动的组合来表示。下面讨论最为简单的单自由度系统在两种不同激励下的响应(即单自由度系统的受迫振动)：质量块受力产生的受迫振动基础运动产生的受迫振动5.1 振动和振动测量系统第11页/共120页1、质量块受力产生的受迫振动 如图所示为单自由度系统在质量块受力所产生的受迫振动示意图。在外力f(t)的作用下，质量块m的运动方程为：C —— 阻尼系数；K—— 弹簧刚度；y(t) —— 振动系统位移输出5.1 振动和振动测量系统第12页/共120页这是一个典型的二阶系统，当f(t)为正弦激励力，f(t)=F0sinwt。其系统频率响应函数H(w)和幅频特性函数以及相频特性函数j(w)分别为：式中：z——系统的阻尼比wn ——系统的固有频率5.1 振动和振动测量系统第13页/共120页 幅频和相频曲线如图所示。根据振动理论定义，振动幅频特性曲线上幅值极大的频率称为共振频率。对幅频特性函数A(w)一阶导数并令其为零，可以得到共振频率wr为： 5.1 振动和振动测量系统第14页/共120页由上式可见，在幅频特性图上，质量块受力产生的受迫振动其共振频率wr总是小于系统的固有频率wn，阻尼越小两者越靠近，因此，在小阻尼情况下可以采用wr作为的wn估计值；5.1 振动和振动测量系统第15页/共120页 而在相频特性图上，不管系统的阻尼比为多少，在wr/wn=1时位移始终落后于激振力90°，这是判别共振频率的一个十分有用的指标。 当系统有一定的阻尼后，幅频曲线变得较为平坦，这时从幅频曲线上不易测准幅值最高点。从相频曲线看，在固有频率处相位过90°，而且这段曲线比较陡峭，容易测定系统的固有频率。5.1 振动和振动测量系统第16页/共120页在激振力频率远小于固有频率时，输出位移随激振频率的变化十分小，这时系统响应特性类似于低通滤波器；在激振频率远大于固有频率时，输出位移接近于零，质量块近于静止。这时系统响应特性也类似于低通滤波器；在激振频率接近系统固有频率时，系统的响应特性主要取决于系统的阻尼，并随频率的变化而剧烈变化。5.1 振动和振动测量系统第17页/共120页2、基础运动产生的受迫振动 设基础的绝对位移为y1(t)，质量块m的绝对位移为y0(t)，如图所示。质量块m的运动方程为：令y01(t)=y0(t)-y1(t)，则上式为： 5.1 振动和振动测量系统第18页/共120页 其系统频率响应函数H(w)和幅频特性函数A(w)以及相频特性函数j(w)分别为：5.1 振动和振动测量系统第19页/共120页 幅频和相频曲线如图所示。5.1 振动和振动测量系统第20页/共120页当激振频率远小于系统固有频率时，质量块相对于基础的振动幅值为零，这意味着质量块几乎跟随基础一起振动，两者相对运动极小；当激振频率远高于固有频率时，A(w)接近于1。这表明质量块和基础之间的相对运动和基础的振动近似相等，说明质量块在惯性坐标中几乎处于静止状态。y01(t)=y0(t)-y1(t)5.1 振动和振动测量系统第21页/共120页5.1.3 振动测量系统1、振动测量方法分类 振动测量方法按振动信号转换的方式可分为：电测法：将被测对象的振动量转换成电量，然后用电量测试仪器进行测量；机械法：利用杠杆原理将振动量放大后直接记录下来；光学法：利用光杠杆原理，读数显微镜、光波干涉原理以及激光多普勒效应进行测量；5.1 振动和振动测量系统第22页/共120页机械法：利用杠杆原理将振动量放大后直接记录下来；下图给