第4讲56增加开环零极点对根轨迹的影响分析.pptxVIP

1）根轨迹全部位于虚轴的左边，;一. 增加开环零点;（1）假设零点-b位于 的实轴段上，若令-b=-5，即;（2）假设零点-b位于 间的实轴段上，若令-b=-1.2，即;（3）假设零点-b位于 间的实轴段上，若令-b=-0.4，即; 由上述分析可知，增加的开环零点于s平面实轴上的 不同位置,它对系统根轨迹所产生的影响是不同的. 对于某一具体的开环传递函数,只有选择合适的附加零点,才有可能使控制系统的稳定性及动态性能得到显著地改善.;二:增加开环极点;三 偶极子效应; 增加零、极点是系统校正常???的方法，但要注意： （1) 不要企图增加位于右半平面的开环零点或极点，因为开环零点和极点是根轨迹的终点和起点，它们将根轨迹引向右半平面，使系统稳定性变差。 （2) 左侧负实轴上新增加的零点和极点，距原点近的影响较大。;4.6 用根轨迹法分析控制系统;二：求系统的输出响应;图3-16 随动系统框图;1：掌握控制系统根轨迹的绘制;根轨迹方程;根轨迹的模值条件与相角条件;绘制根轨迹的基本法则;根轨迹示例1;根轨迹示例2;零度根轨迹;零度根轨迹的模值条件与相角条件;绘制零度根轨迹的基本法则