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丝杆选型计算表 丝杆选型计算表 丝杆选型计算表 水平方向使用时选型计算 使用工况 工作台质量 m1（kg） 20 工件质量（ kg） 10 行程长度 Ls（mm） 650 驱动马达 伺服 电机转速 r/min 3000 加快时间 t1 （s） 0.5 减速机减速比i 1 无效行程 mm 0.15 定位精度 0.3/1000 mm 重复定位精度 0.1 匀速运动时最低速度 mm/s 500 减速时间s 0.15 直线导轨的摩擦系数μ= 0.003 导向面的阻力 f （N) 15 需要选型确认的内容 滚珠丝杆的直径 导程 精度 轴向空隙 滚珠丝杆支撑方式 驱动马达 导程精度的选择 往常，滚珠丝杠的导程精度是规定的 300mm的精度 为了获得± 0.1/1000mm的则 300mm的精度为 0.03 因精度等级 C6 既有轧制滚珠丝杠，又有精细滚珠丝杠，在此第一 选择价钱 便宜的轧制滚珠丝杠。 为了知足 0.15mm 无效行程的要求，一定选择轴向空隙在 0.15mm 一 下的滚 珠丝杠。 所以，从知足轴向空隙 0.15mm 一下的轧制滚珠丝杠里选择轴径 32mm以下 的滚珠丝杠。 从上所述，选择丝杠轴之间在 32mm以下、精度等级 C6 的轧制滚珠 丝杠。 导程选择 导程 =( 运动的最大速度 x60x减速比 i)/ 电机最大转速 10 轴向加快度 a（m/s2) 1000 1 工作行程加快时 Fa1=μ* （m1+m2）g+（m1+m2）*a+f 45.9 工作行程等速时 Fa2=μ* （m1+m2）g+f 15.9 工作行程减速时 Fa3=μ* （m1+m2）g- （m1+m2）*a+f -14.1 滚珠丝杆最大轴向负载为 Famax=Fa1 45.9 预选丝杆 丝杆直径 d（mm） 15 丝杆导程 Ph（mm） 10 安装间距 la （mm）（行程 +丝杠螺母的长度） 670 丝杠轴沟槽直径 d1（mm） 12.894 与安装方法有关的系数η２ 20 丝杠的曲折载荷计算： P1=η２ *(d1^4/la^2)*10^4 12314.9 滚珠丝杠的允许拉伸压缩负荷： P=116*d1^2 19285.61 最大轴向不得大于计算所得的曲折载荷和简单拉伸压缩负荷。因 此，知足这 些条件的滚珠丝杠在使用上没有问题。 设计最高转速： 等效最高转速： V1max=i*Vmax 500 丝杠的最大转速 Nmax=V1max*60/Ph 3000 由丝杠轴的危险速度所决定的允许转速 与安装方法有关的系数 λ2 15.1 N1=λ2*(d1/la^2)*10^7(r/min) 4337.256 由DN 值所决定的允许转速 钢球中心直径 D(mm) 20.75 DN 70000 N2=DN/D(r/min) 3373.494 当Nmax＜N1和N2时丝杠可选 最后选择的滚珠丝杠的规格 直径 mm 15 导程 mm 10 电机转速的选择 电机转速 n（r/min) 3000 ＜n＜ 4337.256 n 2000 旋转扭矩的计算： 由外面负荷惹起的摩擦扭矩 传动效率η 0.9 摩擦扭矩以下∶ T1=（Fa*Ph）/2*3.14* η 28.13163 0.028132 加快时所需的扭矩 惯量： 每单位长度的丝杠轴惯量为： kg?cm2/mm 0.00123 则丝杠轴全长 mm 720 丝杠轴的惯量 Js(kg?cm2) 0.8856 8.86E-05 kg?m2 在这里，计算丝杠轴的惯量也能够自己使用圆柱体绕自己中心线旋 转的转动 惯量计算公式： J = mr^2(kg?cm2) 2.25 0.000225 kg?m2 m:丝杠质量 kg 1 r ：丝杠半径 cm 1.5 作用于减速机输出端的整体惯量为： 丝杠上的负载惯量计算公式为： Jw=m(Ph/2*3.14)^2*10^-6 Jw：丝杠负载惯量，单位： kg·m2； 7.61E-05 m: 丝杠负载质量 , 单位： kg； 30 Ph：丝杠导程，单位： cm； J=Js+Jw 0.000165 Jm 0.001 角加快度： 减速机输出转速为 Nm（r/min ） 2000 加快度α =(2*3.14*Nm)/(60*t1 ） 418.6667 依据上述 , 加快所需要的扭矩以下∶ T2=（J+Jm）* α 0.487591 所以 , 所需扭矩以下∶ 加快时 Tk＝T1+T2 0.515723 等速时 Tt ＝T1 0.028132 减速时 Tg＝T1-T2 -0.45946 需要的最大扭矩为： Nm。 0.515723 折算到电机轴上的最大扭矩和转动惯量： Ja=Jb / i^2 0.000165 Ja : 折算到电机轴的转动惯量 Jb : 减速机输出轴端