典型环节及其传递函数（课堂PPT）.pptVIP

第3章 典型环节及其传递函数CH3 Typical parts of transfer function;3.1 典型环节(Typical Part);１.比例环节;比例环节是自动控制系统中使用最多的一种，例如电子放大器、齿轮减速器、杠杆、弹簧、电阻、质量等，如图所示。;２.积分环节;积分环节也是自动控制系统中最常见的环节之一，凡是输出量对输入量具有贮存和积累特点的元件一般都含有积分环节，例如机械运动中位移与转速、转速与转矩、速度与加速度、电容的电压与电流、水箱的水位与水流量等。下面介绍几个常见的积分环节。(１)电动机;(２)电容电路;３.微分环节;（１）齿条齿轮传动;４.惯性环节;（１）电阻、电容电路;（２）弹簧－阻尼系统;５.延迟环节;延迟环节在工作中是经常遇到的，例如晶闸管整流电路中，控制电压与整流输出有时间上的延迟；工件传送过程会造成时间上的延迟；在加工中，加工点和检测点不在一处也会产生时间上的延迟。下面以轧钢机的厚度检测环节为例来说明延迟时间的产生。 下图所示为轧钢机厚度检测环节，带钢在A点轧出时，厚度偏差为 ，这一厚度偏差在到达B点后才为测厚仪检测到。若A点和B点距离为l，带钢运动速度为v，则延迟时间为 而测厚信号 与厚差信号 之间关系为 ;６.振荡环节;;在自动控制系统中，若系统中具有两个不同形式的储能元件，而两种元件中的能量又