基于fanuc宏程序的矩形型腔加工指令开发.docVIP

基于FANUC宏程序的矩形型腔加工指令开发 圆形、矩形等规则型腔的加工在实际生产加工中应用广泛。并经常遇到在整体工件材料上去除加工余量分层加工。针对FANUC系统，若采用传统的手工编程方法，程序较长，且容易出错；宏指令编程，具有很好的灵活性、通用性，其在使用过程中，占用机床内存小，可以大大简化程序的编写，降低编程人员的劳动强度，提高工作效率。 其中矩形型腔的加工方式有很多，可以以Z字形走刀，也可以由内而外环形走刀。其中环形走刀方式由于加工余量均匀，而被广泛应用。矩形型腔铣削指令的调用方法如下： G70 X__ Y__ Z__ I__ J__ K__ R__ H__ Q__ D__ F__； 指令中 X__ Y__ ——矩形中心坐标，如省略则为当前位置； Z__ ——型腔底面深度（绝对坐标）； I__ ——型腔长度； J__ ——型腔宽度； K__ ——轴向快速接近的平面高度（绝对坐标）； R__ ——型腔圆角半径，如省略则为刀具半径； H__ ——径向间距，如省略则为0.8倍刀具直径； Q__ ——轴向每次切削深度，如省略则为0.7倍刀具直径； D__ ——刀具半径，如不赋值则为当前刀具半径补偿值； F__ ——径向进给速度。 首先用户可先在机床参数NO.220中设置70（自定义），即，G70等同于G65 P9010。然后建立9010号程序，程序内容如下： O9010; IF[#26 EQ #0] GOTO900;深度不赋值报警 IF[#6 EQ #0] GOTO900;未定义下刀平面报警 IF[#4 EQ #0] GOTO900;未定义型腔长度报警 IF[#5 EQ #0] GOTO900;未定义型腔宽度报警 IF[#7 EQ #0] GOTO1; #7=#[2000+#4107]; 若不赋值用当前刀补值 N1 IF[#7 LE 0] GOTO900;刀具半径若小于或等于零，报警 IF[#11 NE #0] GOTO2; #11=1.6*#7; 径向间距若省略则为0.8倍刀具直径 N2 IF[#17 NE #0] GOTO3; #17=1.4*#7;每次切削深度若省略则为0.7倍刀具直径 N3 IF[#9 NE #0] GOTO4; #9=#4109; N4 #33=#4003;保存03组G代码 #32=#5003;保存初始平面 #31=#5/2-#7; #30=#4/2-#7; #8=#4/2-#18; IF[#8 LT 0] GOTO900;若圆角大于边长报警 #10=#5/2-#18;圆角圆心至型腔中心的距离 IF[#10 LT 0] GOTO900;圆角不得大于边长 IF[#4 EQ #5] GOT07;正方形型腔 #12=[ABS[#4-#5]]/2; IF[#4 GT #5] GOTO6; #1=0;刀心X坐标初值 #2=#12;刀心Y坐标初值 GOTO8; N6 #1=#12;宽度大于高度 #2=0; GOTO8; N7 #1=0;正方形 #2=0; N8 G00 X#24 Y#25;快速定位到型腔中心 Z#6; 定位到下刀平面 IF[#33 EQ 90] GOTO10; #27=-#26; GOTO 11; N10 #27=#6-#26; N11 #16=#17; #27=#27-#16;切削深度 WHILE[#27 GE 0] DO1;分层切削循环 G91 G01 Z-#16 F]#9/2];Z向进刀 #3=#11;刀间距 IF[#18 EQ #0] GOTO100; IF[#4 GT [#18*2]] GOTO 15; IF[#5 GT [#18*2]] GOTO200; GOTO300; N100 G01 X#1 Y#2; X-[2*#1] Y-[2*#2];中心铣一刀 #1=#1+#3; #2=#2+#3; IF[#1 LT #30] GOTO10; #3=#3+[#30-#1];变更间距 #1=#30; #2=#31; N10 WHILE[#1 LE #30] DO2;径向切削循环 IF[#4 LE #5] GOTO120; G01 X-#3; Y-#2; X[2*#1]; Y[2*#2]; X-[2*#1]; Y-#2; GOTO130; N120 G01 Y-#3; X#1; Y[2*#2]; X-[2*#1]; Y-[2*#2]; X#1 N130 IF[#1 EQ #30] GOTO150;跳出循环 #1=#1+#3; #2=#2+#3; IF[#1 LT #30] GOTO140; #3=#3+[#30-#1]; #1=#30; #2=