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六 轴 机 械 臂 控 制 系 统软 硬 件 平 台 开 发 研 究
2020 年 4 月
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六轴机械臂控制系统软硬件平台开发研究 本文关键词:软硬件,控制系统,机械,开发,研究
六轴机械臂控制系统软硬件平台开发研究 本文简介: 摘要 伴随着工业机械臂在中小型加工制造企业的投入和使用,机械臂可以出色的完成重复性任务,显着地提升了工厂传统加工作业自动化水平,缩短了产品加工周期, 有效地提高了工厂生产率及降低生产成本。因而,随着工业机械臂应用场景多样化的发展,苛刻的生产工况对机器人的体积、灵活度等方
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