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并联 PID 控制器参数自整定的遗传算法模型 S 陈鹏 中国科学院沈阳自动化研究所，沈阳 110000 E-mail:david 摘要： 本文基于遗传算法，设计了并联 PID 控制器的参数自整定方法，并与经典的 PID 参数整定方法 Ziegler-Nichols 方法进行了比较。将遗传算法用于 PID 参数自整定的模型，为 PID 控制器的应用提供了 更加广阔的空间。 关键词： 遗传、算法、 PID、参数整定 一、 引言 2 .4 d K p 在工业控制系统中， PID控制器是一种 a c 可靠的、行之有效的控制方法。但 PID控制 T i 0 .5T