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§2-5 考虑摩擦时物体的平衡
摩擦在现实中的应用
2
§2-5 考虑摩擦时物体的平衡
3
§2-5 考虑摩擦时物体的平衡
一、滑动摩擦
1、静滑动摩擦
2、动滑动摩擦
注意:当摩擦力未达到最大值时,其大小由平衡方程确定。
4
影响摩擦系数的因素
湿度、温度、
摩擦表面的材料
5
影响摩擦系数的因素
刹
车
盘
6
影响摩擦系数的因素
7
§2-5 考虑摩擦时物体的平衡
二、摩擦角与自锁现象
8
§2-5 考虑摩擦时物体的平衡
问题:已知静滑动摩擦因数为 f,斜面倾角为多大时,滑块将要滑动。
9
§2-5 考虑摩擦时物体的平衡
斜面摩擦自锁的应用
10
§2-5 考虑摩擦时物体的平衡
11
§2-5 考虑摩擦时物体的平衡
问题:假设墙壁光滑,若使梯子不滑动,地面与梯子间的静滑动摩擦因数 fs 至少为多大。
(不计梯子自重, 人重为W )
解:研究梯子,画受力图
12
§2-5 考虑摩擦时物体的平衡
不滑动的条件
解:研究椭圆盘,受力分析
13
§2-5 考虑摩擦时物体的平衡
例:重为W长为L的均质梯子靠在光滑的墙壁上(夹角为 ), 它与地面的静滑动摩擦因数为 f , 梯子上作用一水平力F,BD = a,求维持平衡时的F。
解:取梯子为研究对象, 画受力图
14
§2-5 考虑摩擦时物体的平衡
求解静滑动摩擦问题应注意:
静滑动摩擦力(大小、方向)由平衡条件(方程)确定。
只有达到临界状态时,静滑动摩擦力的大小才等于支撑力与摩擦因数的乘积。
15
§2-5 考虑摩擦时物体的平衡
三、滚动摩阻
16
§2-5 考虑摩擦时物体的平衡
滚动摩阻系数(mm)(coefficient of rolling resistance)
滚动摩阻力偶矩的方向与轮子滚动(趋势)的方向相反
注意:当滚阻力偶未达到最大值时,其大小由平衡方程确定。
17
§2-5 考虑摩擦时物体的平衡
例: 圆盘为W,半径为R,水平拉力为F,静滑动摩擦因数为f 滚动摩擦阻力系数为 ,求维持平衡时最大拉力Fmax。
解:研究圆盘,画受力图
不滚动条件:
18
思考题
思考题1:重为W的滑块在水平推力W的作用下可在粗糙的水平地面上保持平衡,试确定全反力的大小、方向和作用点。
19
思考题
思考题2:已知斧头与树根间的静滑动摩擦因数为f,若斧头不被卡住,求斧头的最小楔角θ。
20
思考题
思考题3:刚性弯杆AB由正方体的三个棱构成,杆的两端用球铰链固定在墙壁上,弯杆上作用有两个力偶(如图所示)。若使弯杆平衡,试确定这两个力偶的大小应满足什么关系。
思考题4:能否求出球铰链A、B的约束力?
21
本章主要内容
基本定义
力矩(对点、对轴)、摩擦角、自锁条件
基本原理和定理
合力矩定理、三力平衡定理、加减平衡力系原理、力的滑移和平移定理
基本方法
力系简化、各种力系的平衡方程、平衡方程的力矩形式(独立条件)
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