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现场总线在水厂自动控制中的应用
本文阐述了FCS的构成与特点,具体描述了三菱机电公司现场网络CC-LINK先进性能及其在深圳笔架山水厂泵房自控系统中的详细应用的硬件构成及软件编程,该模式的成功应用,给我国水厂自动掌握供应了有益借鉴。 近年来,无论在大型的自动化展览会,还是在学术交流会上,现场总线始终是一个热门话题。现场总线给工业自动化领域带来的又一次革命,其深度和广度将超过历史上任何一次,甚至被称为“开创了工业自动化新纪元”。 一、现场总线综述 现场总线系统(FCS)是全数字串行、双向通信系统。系统内测量和掌握设备如探头、激励器和掌握器可相互连接、监测和掌握。在工厂网络的分级中,它既作为过程掌握(如PLC,LC等)和应用智能仪表(如变频器、阀门、条码阅读器等)的局部网,又具有在网络上分布掌握应用的内嵌功能。由于其宽阔的应用前景,众多国外有实力的厂家竞相投入力气,进行产品开发。目前,国际上已知的现场总线类型有四十余种,比较典型的现场总线有:FF,Profibus,LONworks,CAN,HART,CC-LINK等。 现场总线技术转变过去的集中式工厂掌握方式为现场完全分散掌握方式,是一种真正交互操作、完全开放、增加型现场掌握和具有最少安装费用的模式。其主要特点如下: (1)用牢靠的数字信号取代4∽20mA模拟信号。以HART总线为例说明,HART是一种串行传输方法,其信号是一种数字通信,它对平凡的模拟信号加以调制,以两种频率(“0”:1200HZ和“1”:2200HZ)正弦波传输。这种具有传输能耗低,果真少,效率高的优点。 (2)很多现场总线采用就地设备由智能化仪表管理,掌握/报警/计算等功能装置均分散在现场,现场仪表的布线采用并行布线方法,能节约大量的信号电缆,安装简便,使工程费用降低。 (3)不同品牌设备可相互连接及操作。 (4)完全采用标准化结构,网络结构简洁。以Profibus现场总线为例,如图1所示。 图1现场总线(Profibus)的通信系统 图中,Profibus—FMS是总线报文规范,Profibus-DP为现场设备总线协议,Profibus-PA是Profibus-DP向现场的延伸,所不同的是它在物理层采用了IEC1158-2传输技术,使测量变送器和执行机构也能够在易爆危急区域远距离地同中央自控仪表/系统通信,且可通过现场总线馈电。 Profibus总线访问协议是一种混合协议,主站之间的令牌传递方式(TokenPassing)和主站与从站之间的主从方式(Master-Slave)。其传输技术应用NRZ码、RS485,采用双绞线、双线电缆或光缆。通讯速率从9.6Kb/s达到12Mb/s。网络拓扑结构可为总线型、星型、环型。布线方式转变过去的串行为并行,取消了常规布线的配线架、电源隔离器和现场分线箱,网络结构更加简洁。 (5)组态非常便利。现场总线的应用,能便利实现变量访问、程序调用、运行掌握和事件管理。 (6)可查询更多信息,具有全都数据库。 总之,现场总线可较大幅度地降低成本,其精确度和牢靠性更高。 二、CC-LINK的先进性能 CC-LINK是三菱公司在FA领域中新开发的现场网络,具有实时性强、掌握分散、与众多品牌的现场设备(如支持Profibus—DP、MODBUS协议的设备等)相互连接,为用户供应多厂商设备的使用环境。该网络完全满意用户对开放结构与牢靠性的严格要求。其主要特点如下: ①传输速度:1.2Km为156Kbps,100m可达10Mbps。 ②采用双绞线组成总线网。 ③主、从站之间可一次传送128位元和16个字组。 ④可加备用主站,且有网络监控功能。 ⑤可进行远距离编程。 ⑥拥有超过38间公司协议成为CC-LINK配备产品的合作开发伙伴(如SMC,Msystem,SUNX,Token,Yamatake,Honeywell等)。 CC-LINK现场总线系统应用如图2所示。 图2CC-LINK系统应用图 三、应用系统硬件构成 深圳市自来水集团开天源自动化有限公司在对深圳笔架山水厂泵房自动化工程设计时,经过分析、比较时考虑到原厂已部分实现车间PLC掌握,正在使用PLC品牌有:ABB的MODCELL100、三菱F1-40MR等,经过价格及性能分析、比较确定:选用了三菱公司的CC-LINK现场总线产品作为主控设备,掌握硬件系统结构图如下图3所示。 图3笔架山水厂泵房掌握系统硬件结构图
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