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(整理)哈工程考研四系考试纲领 (整理)哈工程考研四系考试纲领 PAGE / NUMPAGES (整理)哈工程考研四系考试纲领 附件 7： 2014 年考试内容范围说明 考试科目代码：空 考试科目名称 : 自动控制原理 考试内容范围 : 一、 控制系统的数学模型 1．控制系统运动的成立； 2．控制系统的传达函数的观点及求取、方框图及其简化、信号流图及梅森公式。 二、 线性系统的时域剖析 1、 一阶、二阶系统的时域剖析； 2、 线性系统的稳固性基本观点及娴熟掌握劳斯 (Routh) 稳固判据鉴别稳固性的方法； 3、 控制系统稳态偏差剖析及其计算方法； 4、 复合控制。 三、 根轨迹法 1．根轨迹、根轨迹方程及其绘制根轨迹的基本规则； 2．理解控制系统根轨迹剖析方法。 四、 频次响应法 1、 线性系统频次响应物理意义及其描绘方法； 2、 典型环节的频次响应 ( 幅相曲线与对数频次特征曲线 ) ； 3、 开环系统及闭环系统的频次响应的绘制； 4、 奈奎斯特 (Nyquist) 稳固判据和控制系统相对稳固性； 5、 频域指标与时域指标的关系。 五、 控制系统的校订与综合 1、频次响应法串连校订剖析法设计； 2、鉴于频次响应法的串连、反应校订的综合法设计。 六、 非线性控制系统的剖析 1、认识典型非线性特征的输入输出关系 ( 数学表达及关系曲线 ) ； 2、理解非线性环节对线性系统的影响； 3、相平面法、描绘函数法剖析非线性控制系统。 七、 数字控制系统的一般观点 1、采样过程、采样定理、零阶保持器的基本观点。 八、 数字控制系统 1、Z 变换的基本观点、基本定理及 Z 反变换； 2、数字控制系统的数学描绘； 3、数字控制系统稳固性剖析； 4、数字控制系统的暂态、稳态、偏差剖析。 5、数字控制系统的失散化设计方法及最少拍失散系统设计。 九、 线性系统的状态空间描绘 1、线性时不变系统状态空间描绘； 2、线性定常系统的运动剖析、状态转移阵、脉冲响应阵； 3、线性失散系统的状态空间描绘； 4、线性系统的能控性和能观性鉴别方法。 十、 线性定常系统的线性变换 1、状态空间表达式的线性变换； 2、对偶性原理； 3、线性系统的构造分解。 十一、 李雅普诺夫稳固性剖析 1、李亚普诺夫意义下运动稳固性的基本观点； 2、李亚普诺夫第二法主要定理； 3、系统运动稳固性判据。 十二、 线性反应系统的时间域综合 1、状态反应和输出反应； 2、极点配置的设计方法； 3、状态观察器的设计； 4、状态观察器和状态反应组合系统。 考试总分： 150 分 考试时间： 3 小时 考试方式：笔试 考试题型：剖析计算题（ 150 分） 考试科目代码：空 考试科目名称 : 微型计算机原理与接口技术 考试内容范围 : 一、 计算机基础知识 1．要求考生娴熟掌握数制及变换，娴熟掌握符号数、无符号数在计算机中的表示 2．要求考生娴熟掌握补码加、减法计算，溢出及判断 3．要求考生娴熟掌握 BCD编码及加减法运算调整原则 二、 微办理构造 1．要求考生认识微办剪发展、微型计算机系统构成 2．要求考生掌握 8086/8088 微办理器构造、主要引脚功能、特色及工作原理，掌握各存放器功能和使用方法 3．要求考生娴熟掌握 8086/8088 储存器管理。对物理地点、段地点、偏移地点有明确的认识 4．要求考生掌握总线周期实时序，认识 8086/8088 读写操作时序 三、 指令系统 1．要求考生娴熟掌握 8086/8088 寻址方式，货仓观点 2．要求考生掌握数据传递指令，算术运算指令，逻辑运算指令及移位指令，控制转移指令 3．要求考生能灵巧运用 8086/8088 指令系统 四、 汇编语言程序设计基础 1．要求考生掌握汇编语语言句种类、格式，表达式及运算符 2．要求考生娴熟掌握主要伪指令的使用，可以正确剖析汇编语言源程序 3．要求考生能娴熟进行次序程序、分支程序、循环程序、子程序设计 五、 输入 / 输出及中止系统 1．要求考生掌握中止的基本观点、办理过程，娴熟掌握 8086/8088 中止系统及中止种类 2．要求考生对中止向量、中止向量表、向量地点有明确的认识，娴熟掌握中止向量表的设置 3．要求考生掌握 8259A 中止控制器的构造、功能、主要工作方式、熟习初始化编程及应用实 例 六、 可编程接口芯片及应用 1．要求考生娴熟掌握 8255A、8253 的构造、功能及初始化编程 2．要求考生能灵巧掌握 8255A 的方式 0、方式 1 及 8253 方式 1、方式 2、方式 3 的应用 3．要求考生娴熟掌握 8255A 应用举例（简略键盘、 LED显示器、打印机等） 4．要求考生经过学习单个接口芯片的特征、功能和使用方法后，能利用这些芯片进行简单接 口电路设计 5．认识串行通信