指令系统及编程.pptx

会计学;二、梯形图编程规则及注意事项;;;;第二节 三菱FX2N系列PLC指令系统;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;第三节 常用的PLC单元程序 ;（b）PLC接线图;;( c)PLC控制;;;;;定时器加计数器实现的延时20000s程序 ;七、顺序延时接通程序 当X0接通后，输出端Y0、Y1、Y2按顺序每隔10s输出接通。 用三个定时器T0、T1、T2设置不同的定时时间，可实现按顺序先后接通，当X0断开后同时停止。 ;;2） ;;;;4）若小车停在SQ1或SQ2处，就算曾经按下停止按钮，小车仍然会自行起动。 解决方法：增加辅助继电器记忆起动信号。;3）小车左行或第二次右行经过SQ3时会使T1瞬间得电，非控制要求。 4）若小车停在SQ1或SQ2处，就算曾经按下停止按钮，小车仍然会自行起动。 ;解决方法：增加辅助继电器记忆起动信号 ;★ 顺序控制设计法 在工业领域中，许多的控制对象（过程）都属于顺序控制，其特点是整个控制过程可划分为几个工步，每个工步按顺序轮流工作，而且任何时候都只有一个工步在工作。根据这种控制特点，开发了专门供编制顺序控制程序用的功能表图，这种先进的设计方法已成为PLC程序设计的最主要方法。;;;;;;;;基本逻辑指令顺序程序的编写：利用PLC基本逻辑指令按状态转移编写程序。;其中：Ri-1——前一步继电器 Ri ——当前步继电器 Ri+1——下一步继电器 Ci ——Ri步的转换条件 Ci+1 ——Ri+1步的转换条件 ; 例：“液体混合装置”的工艺要求如下： 按下启动按钮SB后，电磁阀YV1得电，液体A流入；当液位达到传感器S1的高度，S1发出信号，关断YV1按通YV2，液体B流入；当液位达到传感器S2的高度，关断YV2，按通搅拌机M；搅拌5分钟后，停止搅拌，同时打开出口电磁阀YV3，排出液体；液体排完（定时2分钟）后，关断YV3，一个工作循环结束。; 2. 功能表图中步的确定与绘制（输出量是否变化）。如左图 3.转换条件和动作的绘制。如右图;;;;三、状态转移图的梯形图和写指令表 1、状态的三要素 状态转移图中的状态有驱动负载、指定转移目标和指定转移条件三个要素。 图中Y5：驱动的负载 S21：转移目标 X3：转移条件。;3、注意事项 1)程序执行完某一步要进入到下一步时，要用SET指令进行状态转移，激活下一??，并把前一步复位。 2)状态不连续转移时，用OUT指令，如图为非连续状态流程图：;;1、PLC接线图;4、转态转移图及梯形图;;;4、用置位/复位指令实现选择序列;举例：分捡小球大球的机械装置的控制，工作顺序是向下，吸抓住球，向上，向右运行，向下，释放，向上和向左运行至左上点（原点），抓球和释放球的时间均为 1 秒。 动作顺序： 1）左上为原点，机械臂下降（当碰铁压着的是大球时，限位开 SQ2断开，而压着的是小球时SQ2接通）。;;第69页/共82页;指令表;并行序列结构; 当20为活动步，而且转换条件a = 1成立，则同时激活多个后续步21、31、41，此时21、31、41步同时变为活动步，而选择序列只能有一个后续步为活动步。并行序列合并时，只有当双线上的所有前级步22、32、42都为活动步时，且转换条件d = 1成立，才能实现转换，使步50变为活动步，而双线以上的步变为不活动步。并行序列的分支转换条件如a必须画在双线之上，合并的转换条件如d必须画在双线之下。 并行序列在编程时也可用多种编程指令，图4.85为用基本指令编制的梯形图。图中在分支开始时，线圈20的断开触点可用21或31或41，选其中之一即可，如图4.85（I）所示；而在分支合并时，由于要满足前级步全部为活动步，并且对应的转换条件成立这个条件，因此要将所有分支的最后一步触点与转换条件串联才能作为激活步50的条件，如图4.85（II）所示，只要分支中有一个分支还没有执行到最后一步，都不能实现合并。 由以上分析可总结出并行序列用通用逻辑指令的编程规则： （1）如果某一步Ri的后面有一个由n条分支组成的并行序列，当Ri符合转换条件后，其后的n个后续步同时激活，所以只要选择n个后续步中任意一个常闭触点与Ri的线圈串联，作为结束步Ri的条件，如图4.85（I）。 （2）对于并行序列的合并，如果某一步Rj之前有n个分支，则将所有分支的最后一步的辅助继电器常开触点串联，再与转换条件串联作为步Rj线圈的得电条件，同时Rj的常闭触点分别作为n个分支最后一步断开的条件，如图4.85（II）。 除了用基本逻辑指令编程外，还可用置位/复位指令和步进指令编程，分别如图4.86和4.87所示。; （a）分支 （b）合并 图4.86 用置位/复位指令编写的梯形图程序;