嵌入式系统原理及应用-USTC.PDF

嵌入式系统原理及应用  教师： 朱俊株 jzzhu@ 电二楼323室  助教： 1、 2、 课程考核  本课程的评分依据为平时实验以及最后 的课程综合设计 -平时实验报告 （电子版） 50% -课程综合设计 （必须是纸版）50%  本课程所需要的基础 -C语言程序设计、操作系统 （可选） -微机原理、单片机 参考资料与课程PPT等材料  ARM体系结构与编程，杜春雷编，清华大学 出版社，2003年  嵌入式实时操作系统uc-osII，邵贝贝译，北 京航空航天大学出版社，2003年  ARM与三星S3C2440系列资料  课程PPT及相关实验材料参见下述网址中 Embedded System文件夹： /~jzzhu/ 基本教学内容  嵌入式系统的基本概念  嵌入式系统基本开发流程  ARM体系结构  三星S3C2440处理器及其功能部件  嵌入式操作系统ucosII及其移植过程  嵌入式操作系统wince及其移植过程  其他（常见接口、外设等） 嵌入式基本概念 嵌入式系统定义  英国电机工程师协会的定义： 嵌入式系统是用来控制、监视或辅助其 它设备、机器或工厂运作的装置。  它是一种 “完全嵌入受控器件内部，为 特定应用而设计的专用计算机系统”。  它具备下列特性：通常执行特定功能； 以微电脑与周边构成核心；满足严格的 时序与稳定度要求；全自动循环操作。 嵌入式系统定义  嵌入式系统的一般定义： 嵌入式系统是以应用为中心，以计算机 技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用 于应用系统对功能、可靠性、成本、体 积、功耗有严格要求的专用计算机系统。 计算机系统 个人计算机PC 计算机系统 数字电视 空调 洗衣机 计算机系统 汽车 计算机系统 日本索尼的机器狗--“爱宝”AIBO 意思为 “人工智能机器人”(Artificial Intelligence Robot) 索尼AIBO机器人于1999年面世，2006年停产。 计算机系统 然而，在这个物联网、智慧家庭、AI等概念迸发的时代， 索尼又重新找到了灵感。2017年11月日本索尼推出新一 代Aibo机器狗（型号ERS-1000）。 计算机系统 日本早期人形机器人 计算机系统 日本本田机器人—阿西莫 计算机系统 日本本田机器人—阿西莫 计算机系统 日本本田 机器人— 阿西莫的 传感器 计算机系统 日本本田机器人—阿西莫的运动性能 计算机系统 日本本田机器人—阿西莫手语 计算机系统  日本本田机器人—阿西莫  2000年10月31 日诞生，ASIMO是世界上最先进的 类人机器人，全球最早具备人类双足行走能力的类 人型机器人阿西莫(ASIMO，Advanced Step Innovative Mobility，高级步行创新移动机器人)  2012年版的ASIMO ，除具备了行走功能与各种人 类肢体动作之外，更具备了人工智能，可以预先设 定动作，还能依据人类的声音、手势等指令，来从 事相应动作，此外，他还具备了基本的记忆与辨识 能力。 计算机系统