生产线自动化技术.pptx

生产线自动化技术 情境八 安装站的故障诊断与排除一、资讯执行板面结构分析 气缸1传感器料筒吸盘摆杆电磁阀气缸2安装站气动回路原理图 推料气缸前后气缸吸盘升降气缸安装站传感器线路原理图； 推料气缸前后气缸升降气缸吸盘安装站电磁阀回路原理图 安装站机械安装图（一） 料筒推杆机械结构安装站机械安装图（二） 摆杆吸盘机械结构安装站的功能和程序 一、功能结构1、上下运动的气缸牵动摩擦轮导致摆杆旋转作摆回摆出动作；2、摆杆头上装有一个吸盘，吸气时可吸住工件，吹气时可放掉工件，这样可完成安装的工作；3、小工件也有两个颜色，分别装在两个料桶中，由水平气缸的伸缩来交换所安装的小工件；4、料桶中的小工件由一推杆推出到取件位。二、动作顺序及地址表动作过程：复位—开始灯闪—摆杆摆出—推出小工件—推杆缩回—摆杆摆回—吸工件—摆杆摆出—放工件—摆杆摆回—换工件 输入输出摆出极限X000摆回Y000摆回极限X001摆出Y001工件缩回极限X002工件伸出Y002工件伸出极限X003工件缩回Y003停止吸气Y004推杆缩回极限X005吸气Y005推杆推出极限X006推杆推工件Y006三、功能图四、程序（一）1、我的经营理论是要让每个人都能感觉到自己的贡献，这种贡献看得见，摸得着，还能数得清。2、你一生中卖的唯一产品就是你自己3、 决定经济向前发展的并不是财富500强，他们只决定媒体、报纸、电视的头条，真正在GDP中占百分比最大的还是那些名不见经传的创新的中小企业；真正推动社会进步的也不是少数几个明星式的CEO，而是更多默默工作着的人，这些人也同样是名不见经传，甚至文化程度教育背景都不高，这些人中，有经理人、企业家，还有创业者。4、在购买时，你可以用任何语言；但在销售时，你必须使用购买者的语言。5、“时用则知物”，即从预测市场对商品需要的信息，预测市场商 品经营的情况。6、在所有组织中，90%左右的问题是共同的，不同的只有10%。只有这10%需要适应这个组织特定的使命、特定的文化和特定语言。7、讲智谋，讲果断。以“智、 勇、仁、强”为经商要领，否则，“其智不足与权变，勇不足以决断，仁不能以取予，强不能有所守，虽欲学吾术，终不告之矣。8、企业的情况很复杂，所以应该有壮士断臂的勇气和决心，因为这个放弃减少了对他的很多压力和拖累，使他更有力量，寻找更好的机会来发展。五、程序（二）自动化生产线设备故障诊断的一般方法 1、观察法：通过观察设备的运作情况、元器件安装、元器件的损坏、机械结构松动来确定。2、检测法：通过仪表仪器来检测某个部位的工作情况是否正常来诊断故障。3、比对法：通过与正常运作情况及记录数据相比对，来找出故障。4、综合法：运用多种方法及工作人员的经验进行判断设备的故障。故障分类机械故障一般指部件连接位置不准确或有松动导致设备动作不准确或不能工作。电气线路故障一般指元器件的接线出现错误或短路导致不能正常工作。软件故障一般指程序出现错误导致自动化设备的误动作或失灵。自动化生产线设备故障排除举例 如图，在安装站中，摆杆摆动角度不足180°，导致不能装配工件。 故障排除流程 此故障可通过观察法得出是摆杆的位置出现问题，属于机械故障。一般排除故障前需做好以下几点：1、熟悉设备的机械结构、各元器件和安装图纸；2、熟悉设备控制电路，分析控制电路图；3、熟悉此设备的功能和动作过程；4、熟悉设备的程序。随后，可根据所判断的故障类型，进行排除故障，注意，在排除时应操作规范，以免产生新的故障。二、决策任务要求：（1）观察安装站的动作过程，记录故障现象；（2）根据故障进行分析，确定硬件故障和软件故障；（3）确定排故方案并排除故障；（4）试运行，确保运行准确。 小组领取任务并展开讨论（1）确定任务方案；（2）各小组进行汇报；（3）小组进行分工并领取实训工具。