智能控制理论与技术试地题目.pdfVIP

实用标准 武汉理工大学 课程名称：智能控制理论与技术 一、 简答题（ 40 分，每小题 10 分） 1. 智能控制由哪几部分组成？各自的作用是什么？ 答：智能控制系统一般由五部分组成： 广义对象、感知信息处理、 认知部分、规划和控制部分、常规控制器及执行器。其作用如下： 不完全任务描述 任务协调 认知 混合知识表示 规划 / 控制 感知信息处理 常规控制过程 各种传感器 执行器 广义对象 广义对象 ：通常意义下的控制对象和所处的环境。 感知信息处理 ：将传感器得到的原始信息加以处理，并与内 部环境模型产生的期望信息进行比较，完成信息的获取、辨 识、整理及更新的功能。 认知部分 ：主要用来接收和存储信息、知识、经验和数据， 并对他们进行分析、推理做出行动的决策，送至规划和控制 文案大全 实用标准 部分。 规划和控制部分 ：是整个系统的核心，它根据给定的任务要 求，反馈信息以及经验知识， 进行信息自动搜索、 推理决策、 动作规划，最终产生具体的控制作用。 常规控制器及执行器 ：作用于控制对象。 2. 智能控制和传统控制差异是什么？ 答：在应用领域方面， 传统控制着重解决不太复杂的过程控制和 大系统的控制问题； 而智能控制主要解决高度非线性、 不确定性和复 杂系统控制问题。 在理论方法上， 传统控制理论通常采用定量方法进行处理， 而智 能控制系统大多采用符号加工的方法； 传统控制通常捕获精确知识来 满足控制指标， 而智能控制通常是学习积累非精确知识； 传统控制通 常是用数学模型来描述系统， 而智能控制系统则是通过经验、 规则用 符号来描述系统。 在性能指标方面， 传统控制有着严格的性能指标要求， 智能控制 没有统一的性能指标，而主要关注其目的和行为是否达到。 但是， 智能控制与传统的或常规的控制有密切的关系， 互相取长 补短，而并非互相排斥。基于智能控制与传统控制在应用领域方面、 理论方法上和性能指标等方面的差异， 往往将常规控制包含在智能控 制之中，智能控制也利用常规控制的方法来解决 “低级”的控制问题， 力图扩充常规控制方法并建立一系列新的理论与方法来解决更具有 挑战性的复杂控制问题。 控制方案 传统控制 智能控制 较精确的模型，固定的控制 控制过程