机电一体化的核心技术.pdfVIP

机电一体化的核心技术 机电一体化包括软件和硬件两方面技术。硬件是由机械 本体、 传感器、 信息处理单元和驱动单元等部分组成。 因此， 为加速推进机电一体化的发展，必须从以下几方面着手。 1、机械本体技术 机械本体必须从改善性能、减轻质量和提高精度等 几方面考虑。现代机械产品一般都是以钢铁材料为主，为了 减轻质量除了在结构上加以改进，还应考虑利用非金属复合 材料。只有机械本体减轻了重量，才有可能实现驱动系统的 小型化， 进而在控制方面改善快速响应特性， 减少能量消耗， 提高效率。 2、传感技术 传感器的问题集中在提高可靠性、灵敏度和精确度 方面，提高可靠性与防干扰有着直接的关系。为了避免电干 扰，目前有采用光纤电缆传感器的趋势。对外部信息传感器 来说，目前主要发展非接触型检测技术。 3、信息处理技术 机电一体化与微电子学的显著进步、信息处理设备 （特别是微型计算机）的普及应用紧密相连。为进一步发展 机电一体化， 必须提高信息处理设备