机电一体化系统构成要素.pdfVIP

机电一体化系统构成要素 机电一体化系统主要由动力、机构、执行器、计算机 和传感器五个部分组成，相互构成一个功能完善的柔性自动 化系统。其中计算软硬件和传感器是光机电一体化技术的重 要组成要素。 （一）、动力源 动力源是机电一体化产品能量供应部分，其作用是按 照系统控制要求向机械系统提供能量和动力使系统正常运 行。提供能量的方式包括电能、 气能和液压能， 以电能为主。 （二）、机械技术 机械技术是机电一体化的基础，机械技术的着眼点在 于如何与机电一体化技术相适应，利用其它高、新技术来更 新概念， 实现结构上、 材料上 性能上的变更， 满足减小重量、 缩小体积、提高精度、提高刚度及改善性能的要求只有机械 本体减轻了重量，才有可能实现驱动系统的小型化，进而在 控制方面改善快速响应特性，减少能量消耗，提高效率。只 有机械本体减轻了重量，才有可能实现驱动系统的小型化， 进而在控制方面改善快速响应特性， 减少能量消耗，提高 效率。在机电一体化系统制造过程中，经典的