#dgqb%qie有害气体声光报警器机器人行走控制电路.pdfVIP

、 .~ ① 我们‖打〈败〉了敌人。 ②我们‖〔把敌人〕打〈败〉了。 前言 设计一个能自动检测有害气体浓度，且当有害气体浓度超标时，能自动发出声光报 警，能自动抽排有害气体的控制电路。本设计运用 555 定时器，气敏电阻来主控电路， 实现要求的功能。 设计一个能前进、后退的机器人行走控制电路。行走一段时间后，机器人自动后 退，退行一段时间后自动前行，周而复始 ；机器人行走动力只能使用干电池，不能使用 动力电源；机器人前进、后退时间可调。本设计以单片机为中心，控制机器人的行走 目录 一．有害气体声光报警器 3 1.1 意义与要求 3 1.2 设计总体方案 3 1.2.1 设计思路 3 1.2.2 总体方框图 4 1.2.3 完整原理图 4 1.2.4 PCB 制图 6 1.3 设计原理分析 6 1.3.1 声光报警及抽排电路 6 1.3.2 气敏传感器部分的电路