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福建师范大学协和学院电子方案赛题(参考) 福建师范大学协和学院电子方案赛题(参考) 福建师范大学协和学院电子方案赛题(参考) 个人资料整理 仅限学习使用 福建师范大学协和学院 2018 年电子设计比赛赛题 第一题 智能营救车 一、任务 设计制作一个智能小车，该小车能依据要求自动运转，经过一个建筑物中波折的道 路，并达成规定的动作。设矩形建筑物有两个门 A、 B，门宽 24 厘 M，建筑物的墙壁是 10 厘 M高 或与小车高度同样）、 2 厘 M厚的矮墙，建筑物内无指引轨迹 见图示）。 二、要求 1．基本要求 1）要求智能小车从 A 门进入并开始自动计时，从 B 门出来，内行进过程中，能自动选择 适合的路径，避开墙壁，找到通路，三分钟以内抵达 B 门； 2）抵达 B 门，停 5 秒，小车自动计时并数字显示 AB段所用的时间，并声光报警； 2．发挥部分 ： 1）自 B 门外，循弧形指引轨迹 BC行进 指引轨迹为 2 厘 M宽）； 2）途中检测到铁片 D铁片 D 搁置在轨迹 BC前二分之一段上的随意地点）时泊车 秒，并声光报警； 3）要求小车拾起铁片 D，持续沿指引轨迹行进； 4）抵达 C 点； 5）在 C 点处，放下铁片 D 并停止行进。声光显示营救结束，并停止计时，分别显示 BD、 DC段所用的时间。铁片为直径 2 厘 M的圆形薄片。 第二题 波形发生器 设计制作一个波形