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RTK测量精度控制 ppt课件 RTK测量精度控制 ppt课件 2021/3/26 RTK测量精度控制 ppt课件 RTK 测量精度控制 RTK图根点和导线测量 2021/3/26 RTK测量精度控制 ppt课件 外业硬件准备 1.检校仪器达到标称精度 在做图根点和导线点时尽量使用脚架最起码也要用三角对中杆，以保证对点误差最小化。 2021/3/26 RTK测量精度控制 ppt课件 RTK的精度 一般标称：10MM+1PPM 20MM+1PPM 适用范围 GPS网络RTK技术可应用于一、二级导线、图根导线测量和图根高程测量。 引用标准 3.1 城市测量规范 GJJ 8－99 3.2 工程测量规范 GB 50026－93 3.3 全球定位系统城市测量技术规程 CJJ 73-97 2021/3/26 RTK测量精度控制 ppt课件 RTK外业转换参数选择 1.四参数 四参数坐标转换方法是一种降维的坐标转换方法，即由三维空间的坐标转换转化为二维平面的坐标转换，避免了由于已知点高程系统不一致而引起的误差。经典2D转换方法允许你确定将平面坐标从一个格网系统转换到另一个格网系统的参数，不计算高程参数 2021/3/26 RTK测量精度控制 ppt课件 RTK外业转换参数选择 2.七参数 经典3D转换方法使用严格3D经典方法产生转换参数。 该方法基本操作步骤是使用GPS测量点(WGS84 椭球)的直角坐标， 并将这些坐标与地方坐标的直角坐标相比较， 过这种方法，计出坐标从一个系统转换到另一个系统中平移量、旋转量和尺度因子， 2021/3/26 RTK测量精度控制 ppt课件 RTK外业转换参数选择 七参数转换过程 2021/3/26 RTK测量精度控制 ppt课件 RTK外业转换参数选择 四参数的优点 这种方法的优点是利用较少的信息就可以计算出转换参数，即不需要已知地方椭球和地图通用模型就可以利用最少的点计算出转换参数。由于用这种方法进行平面点位转换,高程和平面点位的转换是分开进行的,因此高程误差不会传播给平面点位，而平面位置的误差也不会影响到高程的转换精度。值得注意的是当使用一个或两个地方点计算参数时，作为计算的转换参数仅对于点的附近区域是有效的。 2021/3/26 RTK测量精度控制 ppt课件 RTK外业转换参数选择 2.七参数的优点 用这种法计算转换参数的优点： 在于能够保持GPS测量的精度 只要地方坐标足够精密(包括高程)， 能适用任何区域。 2021/3/26 RTK测量精度控制 ppt课件 RTK外业转换参数选择 七参数的缺点 法的缺点是地方格网坐标、 方椭球和地图投影必须是已知的， 另外如果地方坐标不精确, 使用GPS测量的新点一旦经过转换， 将与现有的地方坐标系统不符合 2021/3/26 RTK测量精度控制 ppt课件 RTK的整周未知数 获得整州未知数N的过程称为初始化过程 RTK的解是个概率在99.9%，所以在特别的条件下就有可能出现误差较大的点 2021/3/26 RTK测量精度控制 ppt课件 控制点测量 采取多次初始化取均值的方法 2021/3/26 RTK测量精度控制 ppt课件 控制点测量 根据控制点测量设置采集控制点数据 2021/3/26 RTK测量精度控制 ppt课件 GPS控制点报告 2021/3/26 RTK测量精度控制 ppt课件 控制点存储设计 设置参数为：3，4，5，6，2 PT1A PT1A 3次平滑 延时4秒 反复5次 发送初始化命令 FIXED 15秒倒计时 延时6秒 反复2次 2021/3/26 RTK测量精度控制 ppt课件 数据后处理 结合实际有效的处理统计原始的RTK文件和转换后的数据以及控制点，检核点的精度 2021/3/26 RTK测量精度控制 ppt课件 原始观测数据统计 有效的在两次初始化的数据中判断误差是否超限 2021/3/26 RTK测量精度控制 ppt课件 静态GPS数据处理 1.各家软件基本上都是自动化数据处理，人为敢于的较少。 2.关于统一格式RINEX，各家都能相互识别。 RTK测量精度控制 ppt课件