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机械控制工程基础第二版课后答案 【篇一：《控制工程基础》王积伟 _第二版 _ 课后习题解 答 (完整 ) 】 解： 1)工作原理：电压 u2 反映大门的实际位置，电压 u1 由开（关） 门开关的指令状态决定，两电压之差 △ u ＝u1 －u2 驱动伺服电动机， 进而通过传动装置控制大门的开启。当大门在打开位置， u2 ＝u 上： 如合上开门开关， u1 ＝u 上， △u ＝0 ，大门不动作；如合上关门开 关， u1 ＝u 下， △u0 ，大门逐渐关闭，直至完全关闭，使 △u ＝0 。 当大门在关闭位置， u2 ＝u 下：如合上开门开关， u1 ＝u 上， △ u0 ， 大门执行开门指令，直至完全打开，使 △u ＝0；如合上关门开关，