南京理工大学科研训练百千万计划管理系统.docVIP

南京理工大学本科生科研训练“百千万”计划开题报告 项目名称 面向循迹小车的数字孪生解决方案研究 资助类别 国家级（ ）； 省级（ ）； 校级重点（ ）；校级普通（√） 项目来源 部、省级以上科研课题（ ）企、事业单位委托课题（ ）卓工计划联合培养项目（ ）学生自拟课题（√）竞赛项目（ ）其他（ ） 项目组成员 姓名 学号 学院 专业 是否主持人 杨振宇 9191100X0139 自动化学院 自动化 是 韩雨君 9191100X0103 自动化学院 自动化 否 梅婷 919102270114 自动化学院 自动化 否 指导教师 姓名 职称 学院 电话 何立栋 副教授 自动化学院 一、项目简介（项目背景、主要研究内容、拟解决的主要问题） 本项目立足于循迹小车在复杂未知环境中实时姿态调整的需求，拟构建一套较为完备 的数字孪生解决方案，立足于数据的处理，覆盖从采样、传输、分析至结论可视化的全过 程。以白底黑线的标准场景进行训练，实现循迹小车在复杂环境下基于主动数据采样的环 境感知与实时姿态调整能力，并将数据稳定回传至监控端进行分析，最终对结论（如拓扑 地图）进行可视化展示，全程无需人为干预。该方案可用于无人值守的地图绘制、自动巡 逻机器人等，应用前景较为理想。 二、文献综述及主要参考文献 参考文献如下： [1] Zhen-Y