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第六节 闭环钻井技术简介;前言;钻井自动化发展趋势;一、钻井作业自动化的发展过程; 2、井下半闭环钻井阶段
有较先进的井下测量工具(如MWD),有地面可控的井下工具。测量数据向地面传输, 经过计算机处理及地面模拟, 通过传输通道向井下传送操作指令, 随后对井下操作进行控制。
与井下开环系统相比, 测量精度高、实时性强、信息量大。操作指令更大程度上依靠计算机处理得到, 人为经验减少。井下可控工具(包括可变径稳定器、可调弯接头、可变弯角井下动力钻具、可伸缩偏心块等) 使得起下钻操作大幅度减少, 钻井效率显著提高。目前许多水平井、定向井都是利用井下半闭环钻井技术完成的。;3、 井下闭环阶段
指井身轨迹控制完全可以离开人的干预(特殊需要时例外) , 井下信息测量、传输、处理以及控制指令的产生和执行完全自动进行。有先进的随钻测量工具(MWD 等) 和功能较强的井下可调控工具。同时, 必须有性能很好的微电脑(能承受井下的恶劣环境)。;井下闭环钻井作业可分为两类:
(1) 中心电脑放在地面。通常是测量信息通过传输通道传到地面, 经中心处理机处理后, 控制指令传给顶部驱动钻机, 由顶部驱动钻机来改变井下工具的工具面。也可以是中心电脑发出的控制指令传给井下可控工具, 从而改变井下工具的结构参数。
(2) 中心电脑放在井下。随钻测量信息传给井下电脑, 由井下电脑发出控制指令来控制井下可控工具的工作状态。测量信息同时传给地面计算机进行模拟研究, 用来监测井下作业效果。;4、全闭环钻井阶段
这是钻井技术发展的最高阶段。井下采用智能化钻井系统, 地面监控和操作采用规范的自动化系统。地面中心控制计算机控制整个钻井作业系统, 井下智能钻井系统则带有独立的井下微电脑。此时, 作业人员就可全部或大部分从作业环节中解放出来, 从而实现钻井的整体优化。目前离实现全闭环钻井还有一段距离。;
执行机构
测量系统
控制系统
双向通讯;闭环钻井技术的流程框图;二、闭环钻井技术的必要条件;1、我的经营理论是要让每个人都能感觉到自己的贡献,这种贡献看得见,摸得着,还能数得清。
2、你一生中卖的唯一产品就是你自己
3、 决定经济向前发展的并不是财富500强,他们只决定媒体、报纸、电视的头条,真正在GDP中占百分比最大的还是那些名不见经传的创新的中小企业;真正推动社会进步的也不是少数几个明星式的CEO,而是更多默默工作着的人,这些人也同样是名不见经传,甚至文化程度教育背景都不高,这些人中,有经理人、企业家,还有创业者。
4、在购买时,你可以用任何语言;但在销售时,你必须使用购买者的语言。
5、“时用则知物”,即从预测市场对商品需要的信息,预测市场商 品经营的情况。03 十二月 20219:48:50 上午09:48:5012月-21
6、在所有组织中,90%左右的问题是共同的,不同的只有10%。只有这10%需要适应这个组织特定的使命、特定的文化和特定语言。十二月 219:48 上午12月-2109:48December 3, 2021
7、讲智谋,讲果断。以“智、 勇、仁、强”为经商要领,否则,“其智不足与权变,勇不足以决断,仁不能以取予,强不能有所守,虽欲学吾术,终不告之矣。2021/12/3 9:48:5009:48:5003 December 2021
8、企业的情况很复杂,所以应该有壮士断臂的勇气和决心,因为这个放弃减少了对他的很多压力和拖累,使他更有力量,寻找更好的机会来发展。9:48:50 上午9:48 上午09:48:5012月-21
;(4) 数据的整体综合解释, 主要包括把测量数据解释成有用的参数以指导作业, 同时用“人工智能”把全世界范围内的专家经验应用于井场;
(5) 地面操作控制自动化, 把人从钻井作业过程中解放出来;
(6) 井下操作自动控制, 主要是利用“智能”型井下工具和自动的井底钻具组合进行控制 。;三、实现闭环钻井的核心技术;1、先进的导向钻井工具;导向钻井系统;;; (2) 旋转式导向工具
旋转式导向工具是导向作业时钻柱旋转。现有的旋转式导向工具分为两类:
①静止式旋转导向工具(即导向工具的导向翼肋相对井壁不转动) ;
②可调节式的旋转导向工具(即在旋转过程中实现导向)。;PowerDrive Principle of Operation;PowerDrive Bias Unit;;2、导向方式 ;(2) 地质导向
在拥有几何导向能力的同时, 又能根据随钻测井(LWD) 得出的地层岩性、地层层面、油层特点等地质特征参量, 随时控制井下轨迹,使钻头沿地层最优位置钻进。在预先并不掌握地层性质特点、层面特征的情况下, 实现
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